УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С КУСОЧНО-ПОСТОЯННЫМ Советский патент 1970 года по МПК G05B17/00 

,1

Изобретение относится к управляющим устройствам замкнутых систем с кусочно-постоянным управлением, которые формируют управляющий сигнал, обеспечивающий изменение знака управляющего воздействия при состояниях системы, определяемых в фазовом пространстве гиперповерхностями переключения. Число интервалов определяется критерием качества системы.

Известно управляющее устройство с кусочно-постоянным управлением в К интервалов, содержащее блок памяти, функциональные преобразователи, блоки сравнения и логичесский блок.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что Б нем на входе установлены блок знака управления на первом интервале, связанный с логическим блоком, и блок выделения модулей, выход которого подключен к одному из входов к-1 блоков сравнения и через блок питания - ко входу /(-1 функциональных преобразователей, соединенных с соответствующим блоком сравнения. Выходы всех блоков сравнения подключены к логическому блоку. Эти отличия позволяют упростить устройство и повысить его точность.

Предлагаемое управляющее устройство решает задачу управления в К интервалов для систем п-го порядка при начальных условиях процесса, прииадлежащих заданному одномерному многообразию фазового пространства

при условии, что в ироцессе регулирования координата меняет знак не более одного раза, например в системах оптимального быстродействия при единичных скачках регулируемой

координаты или скорости. Устройство не требует измерения производных регулируемой координаты, а наличия сложных нелинейных преобразователей, так как все.необходимые нелинейные функциональные зависимости заранее подсчитываются и реализуются в управляющем устройстве на базе нелинейных потенциометров, диодных схем и т. д. при использовании модуля регулируемой координаты.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство состоит из блока 1 знака управляющего воздействня на первом интервале, блока 2 выделения модулей, блока 3 памяти

максимальной величины, К-1 блоков сравнения 4, К-1 функциональных преобразователей 5 и логического блока 6.

Алгоритм предлагаемого управляющего устройства записывается в виде

25

U signU,Hsign( хИ),

IXil определяется из следующей зависимости:

I П()при signy r sign/ ;

IXil - I n() ири signvY -signJ; I 0при X 0

П; определяется функцией точечного преобразовапия иолуоси фазового иростраиства системы на оптимальную гипер-поверхность г-го нитервала постоянства управления. Сигнал X поступает на блок 1 и блок 2 одновременно. Релейный сигнал с блока знака первого интервала управления поступает в логический блок 6 и следует далее на псполиительный орган объекта управления без изменения его полярности.1

Сигнал с блока вычислеиия модуля поступает на блок 3, запоминающий максимальную величину на его входе, откуда сигнал тах| J| поступает на (К-1)-й функциональный иреобразователь о, где набраны П -функции и снимается |хг1- блок сравнения поступают Х и соответственно |Хг|. подается непосредственно с блока получения модуля, а j I соответственно с г-того функционального

преобразователя. Блок 4 фиксирует изменение знака сигнала sign(|Jf|- %i ) с плюса на минус и посылает сигнал на логический блок, который изменяет полярность управляющего воздействия относительно (i-1)-ого интервала постоянства управления.

Предмет изобретения

Управляющее устройство с кусочно-постоянным управлением в К интервалов, содержащее блок памяти, функциональные преобразователи, блоки сравнения и логический блок, отличающееся тем, что, с целью уирощення и повышения точности, в нем на входе установлены блок знака управления на первом интервале, связанный с логическим блоком, и блок выделения модулей, выход которого подключен к одному из входов /С-1 блоков сравнения и через блок памяти ко входу К-1 фунициональных преобразователей, соединенных с

соответствующим блоком сравнения, при этом

выходы всех блоков сравнения подключены к

логическому блоку.

Sif/fi и, 3isn(/xl-/x,l)