УСТРОЙСТВО для АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Советский патент 1970 года по МПК G05B19/14 B65G37/00 

Изобретение относится к области автоматизации торгового и подъемно-трансиортиого оборудования.

Известны устройства для автоматического управления погрузочио-.разгрузочными механизмами на складах стеллажного хранения штучных грузов, состоящие из блоков унравления машинами и устройств для считывания перфокарт. Адреса на перфокартах, предназначенных для постоянного обращения внутрл склада соответствуют всем ячейкам стеллажей.

Занятость ячеек определяется но отметке на перфокарте или по вкладыванию какоголибо документа в специальный карман перфокарты. Считывающие устройства передают за писаиную на перфо:ка1ртах адресную информацию ;В блОКи запо.минания. Из этих блоков в нужные моменты адреса передаются в блоки управления соответствующими подъемнотранспортными мащинами, напри.мер стеллажными щтабелерами, и и.х отдельными узлами.

Однако при автоматизации склада с несколькими рядами стеллажей, обслуживае.мьгх несколькими штабелерами и перегружателем, -подобная система автоматического управления весьма усложняется и становится ненадежной.

раооты устройств автоматического управления.

Достигается это тем, что в предложенном устройстве установлен блок выбора приемных столо.в, входы которого связаны с датчиками наличия грузов на разгрузочном и приемных стола.х, а выходы - с блоком управления приводом погрузочно-разгрузочных механизмов и блоком управления приводом подачи перфокарт из бункеров, установленных на пульте управления.

На фиг. 1 схематически изображено оборудование склада, на котором автОМатическое управление перемещением грузов осуществляется при помощи предложенного устройства; на фиг. 2 - упрощенная блок-схема предлагаемого устройства.

Штучные грузы .хранятся на стеллажах / клеточного типа, обслужнваемых стеллал ными штабелерами 2 с грузовым захватом двухстороннего действия. У торца из рядов стеллажей установлены приемные столы 3, вдоль которых может перемещаться перегружатель (вспомогательный штабелер) 4. 5 У конца трассы перемещения перегружателя, проходящей МИМО всех приемных столов, расположены загрузочный стол 5, пульт управления 6 и электрощкаф 7 с оборудованием автоматического управления. Перегружатель 4 снабжен грузовьпг захватом двухстороннего

действия, позволяющим перекладывать грузы с загрузочного стола 5 на приемные столы 3 и наоборот.

На пульте управления расположены бункера 8, в которых Находятся перфокарты постоянного-обращения (например пластмассовые). Каждой из ячеек соответствует оди-а перфокарта, «а которой постоянными пробивками записан адрес этой ячейки. На перфокартах имеется карман для вкладывания документа. Каждому ряду стеллажей / соответствует свой бункер 8, снабженный приводом 9 подачи перфокарт и сигнальной лампой 10. У каждых двух бункеров усталовлено считывающее устройство 11, нмеющее «аколитель 12 для шерфокарт и воспришимающие (считывающие) элементы 13. Таким образом, число считывающих устройств равно количеству стеллажных штабелеров. На всех перфокартах предусмотрены специальные кодовые вырезы, а на бункерах 5 и считывающих устройствах // - кодовые замки, исключающие попада ние в бункеры .и считывающие устройства не соответствующих им перфокарт.

На загрузочном столе 5 имеется датчик 14 наличия груза, на прием.ных столах 3 - датчики 15 наличия грузов. Датчики 14 и 15 являются входами блока 16 стохастического выбора приемных столов. Выходы этого блока - блок 17 управленИя перегружателем, приводы 9 подачи перфокарт, а также сигнальные лампы 10.

Каждое считывающее устройство 11 связано со своим блоком 18 управления, который скоммутирован также с блоком 19 управления соответствующим штабелером. Воспринимающие элементы 13 считывающих устройств 11 связаны только с блоками 19 управления стеллажными штабелерами. С блоками 19 соединены датчики 15 наличия грузов на приемных столах, относящихся к соответствующим стеллажным штабелерам.

Блок стохастического выбора приемных столов 16 по конструкции может представлять сОбой обегающее устройство. Блоки /5 управления стеллажными штабелерами и перегружателем 17 могут быть устроены произвольиым образом. Конструкция каждого из них обеспечивает автоматическое управление соответствующей машиной.

При подаче на склад груз с помощью дополиительиых трансиортных средств укладывается на загрузочный стол 5. Срабатывает датчик 14 груза на загрузочном столе -и включает блок 16 выбора нриемных столов, который, используя информацию от датчиков наличия грузов на приемиых столах 15, выбирает один из свободных приемных столо-в 3. Одновременно блок стохастического выбора приемных столов включает иривод 9 подачи перфокарт из того бункера 8, который -соответствует выбранному приемному столу, и сигнальную ламиу 10.

дающий груз или каким-то другим образом отмечает на пер;ф:окарте, что соответствующая ей ячейка стеллажа занята определенным грузом, опускает перфокарту в накопитель

12 соответствующего считывающего устройства 11 ,и иажимает кнопку 20 отправки груза. На этом работа оператора заканчивается.

Киопка 20 отправки груза выключает сигнальную лампу 10 и включает блок 17

управления перегружателем. Перегружатель 4 начинает работать. С иомощью грузового захвата двухстороннего действия перегружатель 4 снимает груз с загрузочного стола 5. Затем иерегружатель иеремещается до выбранного приемного -стола 3, укладывает на него груз и возвращается в исходное иоложе«ие (к загрузоч-ному столу 5).

ПрИ вводе перфокарты в накопитель 12 считывающего устройства // приходит в действие блок 18 управления этим считывающим устройством и обеспечивает перемещение перфокарты к воспринимающим элементам 13. Если к этому времени груз уже установлен па выбранный приемный стол, начинает работать

блок 19 управления штабелером, соответствующий выбранному приемному столу и считывающему устройству. Стеллажный штабелер с ПС.мощью грузового захвата поднимает груз с приемного стола. Затем штабелер -перемещается по межстеллажному проходу, укладывает руз в ячейку стеллажа, соответствующую адресу, пробитому на перфокарте, и возвраидается в исходное положе}1ие (к приемным столам). Поскольку перфокарта во время перемещения стеллажного штабелера находится под воспринимающими элементами 13, необходимость в запоминающем устройстве отпадает. После окончания адресования стеллажного штабелера взаимодействие блока 19 управления штабел ером и блока 18 управления считывающим устройством /8 обеспечивает вывод перфокз1рты из считывающего устройства //.

Сразу же после освобождения загрузочного стола 5 от груза на него .может иоступить следующий груз. В этом случае снова приходит :в действие блок стохастического выбора приемных столов, как было описаио выше. Оператор производит те же оиерации, которые

заканчиваются вкладыванием перфокарты в накопитель 12 (фиг. 2 считывающего устройства // и -нажатием на кнопку 20 отправки груза.

Рассмотрим наиболее сложный случай, когда вторая перфокарта попадает в то же считывающее устройство 11, что и первая.

Сразу после прихода перегружателя 4 в исходное положенрие блок 17 управления перегружателем обеспечиваеттрансиортировку груза перегружателем 4 с загрузочного стола 5 ко второму выбранному приемному столу. Вторая перфокарта попадает под воспринимающие элементы 13 того же считывающего устройства // сразу после выведения из него прерая перфокарта находится ,в накопителе 12. Если труз находится на выбранном приемном столе, а перфокарта - под воспринимающими элементами 13, датчик 14 наличия грузов на приемном столе и блок управления считывающим устройством включают блок 19 управления штабелером, и штабелер осуществляет второй цикл работы - транспортирует второй груз с приемного стола в соответствующую второй перфокарте ячейку стеллажа.

В одном считывающем устройстве 11 нри загруз«е склада может одновреме-нно находиться до трех перфокарт: одна - под воспринимающими элементами 13, а две другие - в нако-пителе 12. В этом случае один груз транспортируется стеллажным штабелером 2 к ячейке стеллажа по адресу, пробитому на перфокарте, находящейся под воспринимающими элементами 13 считывающего устройства //. Два других груза, которым соответствуют перфокарты, вложенные в «акопитель 12 этого считывающего устройства, лежат на приемных столах, обслуживаемых этим же стеллажным штабелером. Все перфокарты последовательно, в ритме работы штабелера, попадают под воспри нимающие элементы 13 на то время, в течение которого осуществляется соответствующий цикл работы штабелера. С перфокарт считывается только адрес груза на стеллажах, обслуживаемых данным штабелером.

При разгрузке склада предлагаемое устройство работает следующим образом.

В накопители 12 всех считывающих устройств // на пульте управления одновреме: но или поочередно закладываются перфокарты, соответствующие грузам, которые необходимо получать со стеллажей. Предварителы-о ИЗ перфокарт вынимаются сопровождавшие груз документы. Количество одновременно закладываемых перфокарт ограничивается только емкостью накопителей 12. Взаимодействие блоков 18 управления считывающими ycTpOiiствами и блоков 19 управления штабелерами обеспечивает поочередную подачу перфокарт к воспринимающим элементам 13 и работу стеллажных штабелеров, которые доставляют со стеллажей на приемные столы 3 грузы, адреса которых пробиты На перфокартах.

При срабатывании хотя бы одного из датчиков 15 -наличия груза на приемных столах блок 16 выбора приемных столов, используя сигналы этих датчиков, выбирает один из за1НЯТЫХ грузом приемных столов, передает его адрес в блок /7 управления перегружателем и включает соответствующую выбранному

приемному столу сигнальную лампу 10 на пульте управления.

Перегружатель 4 подъезжает к выбранному приемному столу, снимает с него груз, возвращается с ним в исходное положение « укладывает груз на загрузочный стол 5. По горящей сигнальной лампе оператор определяет, в каком ряду стеллажей находился груз, сверяет соответствующий сопроводительный документ с грузом и нажимает кнопку 20 отправки груза. Дополнительные транспортные средства обеспечивают дальнейшее перемещение груза с загрузочного стола 5 к выходу из склада.

При укладке груза на загрузочный стол 5 срабатывает датчик 14 наличия груза на загрузочном столе .и снова включает блок 16 стохастического выбора приемных столов. Снова выбирается один из занятых грузом приемных

столов и т. д.

Так же, как и при загрузке, адреса иа иерфокартах используются только при автоматическом адресовании стеллажных щтабелеров 2, а адреса приемных столов 3 определяются блоком 16 стохастического выбора.

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет разделить адресова-ние на приемные столы стеллажей и на ячейки самих стеллажей. В результате перфокарты могут считываться однократно В течение цикла соответствующих стеллажных щтабелеров, а необходимость в устройствах запо.минающих адресную информацию, считанную с перфОКарт, отпадает.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления погрузочно-разгрузочным механизмом при адресовании н распределении грузов, содержащее датчики наличия грузов на разгрузочном н приемных столах, блок считывания информации с перфокарты, блоки автоматического управления приводами погрузочно-разгрузочньгх .механизмов и приводы подачи перфокарт, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, в нем установлен блок выбора приемных столов, входы которого связаны с датчиками наличия грузов на загрузочном и приемных столах, а выходы с блоком управления - приводом погрузочио-разгрузочного механизма и приводами подачи перфокарт из бункеров, установленных на пульте управления.

Фиг I