ВЫГРУЖАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО МЕХАНИЧЕСКОЙ РУКИ К ВЫСОКОСКОРОСТНОМУ МОЛОТУ Советский патент 1971 года по МПК B21J13/14 

Изобретение относится к кузнечно-прессовому оборудованию и предназначено для механизации работ на молотах и горячештамповочных прессах с выталкивателями.

Известно выгружающее устройство механической руки, содержащее захватные клещи, совершающие возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости. Недостатком этого устройства является низкая производительность при работе на высокоскоростных молотах с выталкивателями.

Целью изобретения является устранение указанного недостатка. Для выполнения этой цели предложенное выгружающее устройство снабжено механизмом подъема захватных клещей, выполненным в виде вертикально установленного на основании руки пневмоцилиндра, на штоке которого закреплена плита, связанная посредством направляющих колонн с захватными клещами. Под клещами установлен поддон, выполненный в виде двух раскрывающихся частей.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема выгружающего устройства; на фиг. 2 - механизм подъема выгружающего устройства; на фиг. 3 - разрез по А-Л на фиг. 2; на фиг. 4 - захватный орган и поддон выгружающего устройства; на фиг. 5 - пневматическая схема выгружающего устройства.

размещена пневмоаппаратура управления пневмоцилнндра 2 со штоком 3, которой является одновременно штоком золотникового переключателя 4 и винтом регулировки выгрзжающего устройства по высоте. Устройство состоит также из плиты 5 с направляющими 6, 7, плиты 8, головок 9 с роликами 10. трубы II, сухаря 12, каркаса 13, пневмоцилиндров 14, l6, шток-рейки 17, зубчатого колеса

18, полой шток-рейки 19, толкателя 20 с клином 21, пневмоцилиндра 22, пружины 23, захватных клещей 24 с поддоном 25, выполненным в виде двух раскрывающихся частей, с цилиндрическими колесами 26 и подпружиненной шток-рейкой 27, и регулируемого упора 28.

Положение выгружающего устройства относительно верхнего или нижнего выталкивателя штампа регулируется штоком 3, винтом 29 и хвостовиком 30 с двумя винтами.

Поддон необходим только при работе с верхним выталкивателем штампа. Для работы с нижним выталкивателем захват монтируют таким образом, чтобы поддон располагался сверху над захватываемой поковкой.

смонтированный i-ia молоте, включает соответствующие электромагниты, и происходит удар. Нижнее положение бабы также фиксируется конечным выключателем, который дает команду на опускание дштка ограждения молота. Одновременно подается команда на срабатывание электромагнитов 31, 32 воздухораснределителей 33 и 34 соответственно, золотники которых перемещаются вправо.

Воздух направляется в левую полость цилиндра 14. Совершается ход, выгружающего устройства к щтампу.

Когда выгружающее устройство проходит к щтамн}, срабатывает конечный выключатель 35, который совместно с конечным выключателем, установленным на молоте, дает команду на ход выталкивателя молота. Выталкиватель молота совершает ход до конечного выключателя, смонтировагнюго в молоте и дающего команду на обратный ход выталкивателя и на включение электромагнита 36 воздухораснределителя 37. Срабатывает пневмоцилиндр 22, зажимая клещами поковку.

Через 0,5 сек реле времени выключает электромагнит 38 воздухораспределителя 34, золотпик которого перемещается влево. Воздух направляется в пневмоцилиндр 2, происходит подъем выгружающего устройства. После окончания нодъема воздух из воздухораспределителя 34 через кран 39, золотниковый переключатель 4 пневмоцилиндра 2 и кран 40 управления ноступает в нневмоцилиндр 16. Выгружающее устройство отходит от оси щтамна молота на 120 мм и своим кулачком открывает трехходовой клапан 41. Воздух через клапан 41 поступает в управляющие полости клапана 42 и открывает достун воздуха из сети к форсунке. Происходит продувка и смазка щтампа. По окончании продувки и смазки срабатывает конечный выключатель 43, отключающий электромагнит 31 и

включающий электромагнит 44 воздухораспределителя 33. Золотник воздухораспределителя 33 перемеща(тся влево, и воздух, поступая в пневмоцилиндр 15, отводит от щтампа выгружающее )стройство в исходное положение.

В исходном ноложенни выгружающего устройства срабатывает конечный выключатель 45, который обесточивает всю схему управлеиия.

Повторный цикл начинается с иажатия на кнопку на пульте унравления н при наличии заготовки в захвате загрулсающего устройства.

Предмет изобретения

20

1. Выгружающее устройство механической руки к высокоскоростному молоту, содержащее захватные клещи, соверщающие возвратно-ностунательное перемещение в горизонтальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности при работе на высокоскоростных молотах с выталкивателями, оно снабжено механизмом подъема захватных клешей, выполненным в внде вертикально установленного на основании руки пневмоцилнндра, на штоке которого закреплена нлита, связанная посредством направляющих колонн с захватными клещами.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено установленным под захватными клещами поддоном, выполненным в виде двух раскрывающихся частей. « 20 2J 22

27

24