УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОЧИСТКИ ДИИЩЕВОЙ ЧАСТИ КОРПУСАСУДНА Советский патент 1971 года по МПК B63B59/10 

Изобретение относится к судостроению и судоремонту, а именно к устройствам для очистки днищевой части корпуса судна.

Известны устройства для очистки днищевой части корпуса судна, содержащие ходовую тележку с механизмами передвижения и поворота, очистной орган в виде щетки, насаженной на верхний конец выдвижного вала, укрепленного в корпусе очистной головки, установленной на сдвоенном шарнирном параллелограмме, и следящую систему.

Недостатком известных устройств для очистки днищевой части корпуса судна является неточное копирование следящей системой поверхности днища судна и сложность ее конструкции.

Целью изобретения является создание такого устройства для очистки днищевой части корпуса судна, которое обеспечивало бы высокую точность копирования рабочим органом очищаемой поверхности и имело более простую конструкцию.

Для этого следящая система предложенного устройства выполнена в виде золотникадатчика, кинематически связанного с выдвижным валом и гидравлически - с силовым цилиндром перемещения сдвоенного параллелограмма, а выдвижной вал поднрулсинен.

схема следящей системы устройства и узла установки выдвил ного вала в очистной головке.

Устройство состоит из ходовой тележки /, механизма 2 передвижения и поворота, силового цилиндра 3, сдвоенного параллелограмма 4, несущего очистную головку 5 с приводом, вращающим очистной орган - щетку 6, укрепленную на верхнем конце выдвижного

вала 7 с пружиной 8. Следящая система выполнена в виде золотника-датчика 9, кинематически связанного с выдвижным валом 7 и гидравлически - с силовым цилиндром 3. Устройство работает следующим образом.

Включением механизмов 2 передвижепия и поворота подводят телел:ку / под днище судна, стоящего на киль-блоках в доке. С помощью цилиндра 3 приводят шарнирный параллелограмм 4 и подводят очистную головку 5 к днищу до соприкосновения с ним щетки 6. Далее при номощи золотника-датчика 9, пружины 8 и выдвижного вала 7 создают подпор щетке, которая при движении по кривизне и неровностям днища копирует его поверхность, благодаря чему обеспечивается качественная очистка.

ку с механизмами передвижения и поворота, очистпой рабочий оргап в виде щетки, насаженной на верхний конец выдвижного вала, укрепленного в корпусе очистной головки, установленной на сдвоенном шарнирном параллелограмме, и следящую систему, отличающееся тем, что, с целью повышения точности копирования рабочим органом очищаемой поверхности и упрощения конструкции, следящая система выполнена в виде золотника-датчика, кинематически связанного с выдвижным валом и гидравлически - с силовым цилиндром перемещения сдвоенного параллелограмма, а выдвижной вал выполнен подпружиненным.

1ЦМ ;. 11 - IJL -J lu Ф jT LJ Л |«iu um.

;J fc - ; fr:JR:vg ;4 j;.H-.-7-:;;-Virri,T}-;vi; :v;.:.i/I;;;;jiF

liZ.f

Фиг.2

V V