УСТАНОВКА ДЛЯ Советский патент 1971 года по МПК B23K37/47 

Изобретейие относится к установкам, автоматизирующим процесс сварки и предназначено для заварки кольцевых швов изделий, имеющих форму выпуклого многогранника со скругленными углами. Допускается сварка изделий, имеющих разные радиусы скруглений. Установка может быть использована в машиностроительной, автомобилестроительной, судостроительной и других отраслях промышленности.Известна установка для автоматической сварки замкнутых швов многоугольной формы со скругленными углами, содержащая устройства для прямолинейного и вращательного перемещения изделия относительно неподвижной сварочной головки.

Предлагаемая установ-ка отличается тем, что устройство для вращательного перемещения вынолнено в виде поворотного барабана, а устройство для прямолинейного перемещения - в виде контейнера, установленного с возможностью перемещения в направляющих, имеющих форму замкнутого многоугольника со сторонами параллельными линиям, соединяющим центры скругления углов изделия, и жестко укрепленных внутри барабана таким образом, что при положении онорных роликов контейнера в угловых точках направляющих центры скругления изделия совпадают с центром вращения барабана. Неточность установки изделия корректируется ав№ма1ическим регулятором длины сварочной дуги, скорость сварки поддерживается постоянным регулятором скорости, общим для обоих двигателей. Это позволяет улучщить качество сварочного щва и увеличивает четкость и надежность работы.

На фиг. 1 и 2 изображена предложенная установка для -сварки кольцевых швов, в двух проекциях.

Изделие 1 крепится в подвижном контейнере 2, опорные ролики 3 которого перемещаются в направляющих 4, имеющих замкнутый контур и укрепленных на барабане 5, причем стороны направляющих параллельны сторонам многоугольника, образованного линиями, соединияющими центры скруглений изделия, а положению контейнера в углах направляющих соответствует совпадение центра барабана с центром скруглений. Барабан опирается на ролики 6 и сцеплен с ведущим роликом 7, который через редуктор 8 получает вращение от двигателя поворота 9. Контейнер перемещается толкателем 10, который через редуктор 11 перемещается двигателем 12 прямолинейного изделия. Угол поворота барабана и пределы перемещения толкателя определяются концевыми переключателями 13 14 нажимными щтифтами 15 и 16. На общем основании 17 закреплена автоматическая система поддержания заданной длины сварочной дуги 18 и тахометрическое у строй:Ство 19, служащее для онределения и регулирования скорости перемещения изделия относительно сварочной головки 20, закрепленной на штоке системы поддержания заданной длины сварочной дуги. Изделие устанавливается и закрепляется в подвижном контейнере. Сварочная головка, находится в начале .прямолинейного участка шва изделия, центр скругления совпадает с центром барабана. Зажигается сварочная дуга и включаются автоматические тракты слежения за длиной дуги и скоростью сварки. Толкатель передвигает контейнер с изделием, пока ролики 3 не дойдут до угла направляющих и центр скругления изделия не совпадет с центром барабана, осуществив заварку прямолинейного участка шва. Переключатель срабатывает от нажимного штифта 15 и, отключив двигатель 12 прямолинейного .перемещения, включит двигатель 9 врашения барабана. При этом, двигатель 12 реверсируется и отводит толкатель. Барабан вращается до окончания заварки радиусного участка шва изделия, когда нажимной штифт 16 дойдет до концевого переключателя 14, и, отключив двигатель 9, включит двигатель 12. При такой системе перемещения изделия свариваемый участок остается горизонтальны.м весь цикл сварки, неточности установки изделия, корректируются системой регулирования длины дуги, а постоянная скорость сварки выдерживается тахОМетрической системой. Предмет изобретения Установка для автоматической сварки замкнутых швов многоугольной формы со скругленными углами, содержащая устройства для прямолинейного и вращательного перемещения изделия относительно неподвижной сварочной головки, отличающаяся тем, что, с целью улучшения качества сварного шва и увеличения четкости и надежности работы, устройство для вращательного перемещения выполнено в виде полого поворотного барабана, а устройство для прямолинейного перемещения - в виде контейнера, установленного с возможностью перемещения в направляющих, имеющих форму замкнутого многоугольника со сторонами, параллельными линиям, соединяющим центры скругления углов изделия, и жестко укрепленных внутри барабана так, что при пололсении опорных роликов конте.йнера в угловых точках направляющих центр скругления изделия совпадает с центром вращения барабана.

9

/5

Фиг. 2