ВАКУУМНОЕ ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК B66C1/02 

Известны вакуумные грузозахватные устройства, включающие корпус, эластичную вакуумшриюосную камеру, в которой вакуум создают путем ее деформирования при наложении на поверхность груза, и клапан для сообщения -камеры с атмосферой.

Целью изобретения является повышение грузаподъем1ности и долговечности вак умприсосной камеры.

Для этого вакуумнасосиая камера установлена на подвижном в корпусе стакане, В1нутри которого расположен подпружиненный кла|па1н, а стакан несет 1на себе шпонку с выступами для взаимодейст вия с собачкой, укрепленной в корпусе устройства.

Вакуумное грузозахватное устройство в та-ком выполнении позволяет деформироваться вакуумприсосной камере так, что внутри нее почти не остается воздуха, .что увеличивает вакуум в камере при захвате груза и повышает ее грузоподъемность Кроме того, меньшая деформация эластичной вакуумприсооной камеры во время работы повышает ее долговечность.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство перед подъемом груза; на фиг. 2 - то же, в момент подъема груйа; на фиг. 3 - то же, в момент освобождения груза.

ремещаться стакан 2, несущий на себе шпонку 3 с выступами и эластичную вакуумприсосную камеру 4. Внутри стакана расположен подшружиненный «лашан 5. В корпусе / помешена на оси 6 собачка 7, которая удерживается в нейтральном положении пружиной 8. Внутренняя полость стакана 2 соединена с атмосферой -ка1налами 9, а с вакуумприсосной камерой - каналом W. Расстояние от кромки присоса до корпуса (см. фиг. 1) равно Hi. Для захвата и подъема груза на него опускается грузозахватное устройство. При этом эластичная каимера 4 деформируется (см. фиг. 2), а корпус 1 вместе с собачкой 7 движегся вниз на величи1ну, не большую Hi-Н, причем собачка поворачивается, занимая положение показанное на фиг. 2. Клапан 5 в конце хода закрывает капал 10, герметизируя внутреннюю полость камеры. Расстояние между кромкой камеры и корпусом становится равным Hi. При последующем подъеме корinyca / собачка 7, взаимодействуя со шпонкой 3, поднимает ста1кае 2 вместе с эластичной камерой и грузом, который удерживается вакуумом, образовавшийся внутри камеры.

Для освобождения груза необходимо устройство опустить на основание и после соприкосновения груза с основанием продолжить движение корпуса вниз (см. фиг. 3) иа веливеется в нейтрЭлыное положение. Расстояние Между корпусом и камерой равно HI.

L При последующем подъеме устройства собачка 7 разворачивается и свободно проскаафвает выступы шионки 5. Затем корпус буртиком приподнимает кла1пан 5. При этом внутр пняя ПОЛОСТЬ камеры через каналы 9 и 10 сообщается с атмосферой, а затем -иачинается подъем Kopinyca со стаканом, и груз остае|гся на месте.

Предмет изобретения Вакуумное грузозахватное устрор1ство, включающее корпус, эластичную вакуумприеооную камеру и кла-пан для сообщения камеры с атмосферой, отличающееся тем, что, с целью повышения грузоподъемности и долго(вечпости, эластичная ва куумприсосная камера установлена на подвижном в корпусе стакапе, внутри которого расноложен нодиружннепный , а стакан песет па себе шнонку с выступами для 1взаимоденствия с собачкой, укрепленной в корпусе устройства.