Тянущая тележка для извлечения изделий из матрицы трубопрофильного пресса Советский патент 1976 года по МПК B21C35/02 

Изобретение относится к прессованию изделий на трубопрофильных прессах.

В известных тележках аналогичного назначения механизмы захвата выполнены в виде одновременно сходящихся рычагов с приводом от силового цилиндра через рычажную систему.

Недостатком этих тележек является невозможность применения их для выдергивания из матриць несимметричных или искривленнЬ1х жестких изделий.

В предлагаемой тележке кинематическая связь вьшолнена в виде клина, шарнирно соединенного со штоком силового цилиндра посредством направляемой параллельно оси пресса вертикальной оси. Это обеспечивает возможность захвата и транспортировки несимметричных и искривленных профилей.

На фиг. 1 показана предлагаемая тележка, продольный разрез; на фиг. 2 - механизм захвата, горизонтальный разрез; на фиг. 3 - то же, вертикальный разрез по осям рычагов.

В корпусе 1 тянущей тележки смонтирован силовой цилиндр 2, щток 3 которого осью 4 щарнирно соединен с клином 5. Верхний и нижний концы оси 4 помещены в направляющие 6 и 7, симметричн

расположенные относительно оси тележки. Клин 5 направляющих не имеет и может поворачиваться на оси 4 в горизонтальными плоскости. В передлей части корпуса 1 на вертикальных осях 8 установлены рычаги 9 с роликами 10.

На Щ1жних концах осей 8 смонтированы захватывающие рычаги 11, которые разжимаются пружинами 12 через упор 13. Сама же тележка перемещается вдоль приемного стола 14 при помощи отдельного привода (на чертежах не показан) .

Тележка работает следующим образом.

Для выдергивания изделия 15 из матрицы тележка подвод11тся к изделию, при этом рычаги 11 разжаты пружинами, а клин 5 отведен в крайнее правое положе1ше (см. фиг. 2). Затем в порщневую полость Щ1линдра 2 подается рабочая жидкость, которая перемещает щток 3 и вместе с ним клин влево.

Воздействуя на ролики 10, клин 5 поворачивает рычаги 1, которые зажимают изделие. После этого

движением тележки назад изделие выводится из матрицы.

При захвате несимметричного или искривленного в горизонтальной плоскости жесткого изделия захватывающие рычаги подходят к нему неодновременно. Коснувшись поверхности изделия, один из рычагов останавливается, а клин, встретив сопротивление со стороны остановившегося рычага, начинает отклоняться в противоположную сторону и, поворачиваясь вокруг оси, подводит к изделию второй рычаг. Изделие зажимается и выводится из матрицы. Положение захватывающих рычагов и клина при выдергивании искривленного изделия показаны тонкими линиями на фиг. 2.

Формула изобретения

Тянущая тележка для извлечения изделия из матрицы трубопрофильного пресса, содержащая привод перемещения тележки вдоль приемного стола и служащие для захвата изделия двуплечие рычаги, кинематически связанные со щтоком силового цилиндра, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности захвата и транспортировки несимметричных и искривленных профилей, кинематическая связь выполнена в виде клина, шарнирно соединенного со штоком силового цилиндра посредством направляемой параллельно оси пресса вертикальной оси.