ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1971 года по МПК B66C1/44 

Изобретение предназначается для захвата и удержания в пространстве изделий цилиндрической и тороидальной формы, например тормозных барабанов колес самолетов, и может использоваться как исполнительный механизм их съемника.

По основному авт. св. № 255519 известно грузозахватное устройство, содержащее в качестве привода силовой цилиндр с захватом в виде лап, шарнирно соединенных с цилиндром рычагами, образующими параллелограммные механизмы, которые щарнирно укреплены на корпусе цилиндра и связаны со штоком жесткими стержнями.

Недостатком такого грузозахватного устройства является невозможность захвата изделий цилиндрической формы, обладающих малой жесткостью и прочностью, но имеющих большие габариты и вес, так как такие изделия необходимо зажимать с большими усилиями для надежного их удержания. Но при возрастании захватывающего усилия пропорционально увеличивается н удельная нагрузка, действующая на изделие в месте контакта его с захватными лапами, которая и является причиной деформации поверхности изделия.

лапа в предлагаемом устройстве выполнена составной из отдельных частей, шарнирно соединенных между собой и стягиваемых упругим элементом так, что лапа имеет криволинейную форму.

На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - захватная лапа.

Устройство включает силовой цилиндр },

на корпусе которого укреплены рычажные параллелограммные механизмы 2, соединенные рычагами 3 со штоком 4 цилиндра. На параллелограммные механизмы навешены захватные лапы 5. Каждая лапа состоит из отдельных частей 6, связанных между собой шарнирами 7 и стянутых упругим элементом 8 в виде плоской пружины так, что лапа приобретает криволинейную форму.

Устройство работает следующи.м образом.

Шток 4, выдвигаясь, перемещает рычаги 3, которые приближают к оси устройства параллелограммные механизмы 2 с лапами 5. При контакте захватных лап с изделием упругий элемепт распрямляется, скользя в пазах отдельных частей, которые поворачиваются относительно шарниров, при этом кривизна лапы уменьшается тем сильнее, чем больше величина захватывающего усилия. Площадь контакта лапы с изделием увеличивается и