ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬг,' :г . Советский патент 1972 года по МПК B23Q7/04 B25J15/00 

Иэвестйы приводные захваты- кантоВателп, управляемые посредством гидропривода, выполненные (В |виде Д1вух зажимных рычагов, поворачивающихся в точках соедииения с рамой захвата и весуш,их шарнирно установлеиные колодки.

Предлагаемый зах ват-ка-нтователь отличается тем, что лневмоцилиндр, управляющий им, снабжен свободноплавающим поршнем и упорами, отграничивающими ход noipuiня, а иа зажим1ных колодках выполнены пазы и регулируемые косые зубья. Это обеспечивает одновременный захват 1нес1кольких изделий, перенос и сброс их в нужлой тюследовательности.

Па чертеже пред€та1влен описывае мый за.хватчкантователь.

Захват-кантователь состоит из рамы / с при вареиными IK ней втулка ми 2, ушка.ми 3 и «ропштейнОМ 4 с ymiKOM для подвеюки; зажимных КОЛОД01К 5 с регулируемыми хвостоBHiKaiMH 6 и косьими з.у-бьямн 7; двух,ступенчатого свободно движущегося в кронщтейне 4 пневмоцилиндра 8 со свободно плавающим иорщнем 9, порщием 10 и щтоком 7/, размещенными в гильзе 12; силовой щружины 13; регулировочного щтока 14; двуплечих рычагов 15 и фиксатора 16.

Работает

за хват-1ка итова тел ь след Ю|Щ й1 образом.

Устанавливают ручку пневмокрана в положение I, что соответствует сжатого воздуха через отверстие 17 в полость 18. ПорИ1еиь 10, |иружину 13, перемещается вправо, а гильза 12 пневмоцилиндра 8- влево. Рычаги 15, поворачиваясь iHa осяХ ущков 3, разводят колодки 5, приближая их к

раме /. Опускают захват-кантователь до тех нор, пока КОЛОДКИ 5 ие лягут (илащмя на стол, обхватив стоику, состоящую из формовочной илиты 19, сушильной плиты 20 и сырого абразивного круга 21. Устанавливают

ручку ииевмо.крана-в положение О, что соответствует соедипению полости 18 с атмосферой. Пружина 13 разжимается, колодки 5 захватывают и зажимают плитьг 19 и 20 совместно с абразивным кругом 21 за круговой

периферийный венец 22, а регулируед1ые зубья 7 захватывают за скосы, образованные ка середине плиты 20. Кантуют 1ПЛ1ггы 19 и 20 совместно с зажатым крутом 21, вращая нх вокруг осей хвостовиков 6, а фиксатор 16

фиксирует их через каждые 90° разворота. Плиты (Кладут на стол таким образом, чтобы сушилыная плита 20 оказалась внизу. Устанавливают ручку крапа в положение 11, что соответствует подаче сжатого воздуха через