АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПРУТКА В ТОКАРНЫХ АВТОМАТАХ Советский патент 1972 года по МПК B23B13/02 

Известно автоматическое устройство подачи нрутка в токарных автоматах, имеющее цепную передачу, несущее толкатель и приводимое от электродвигателя через фрикционную передачу. При этом одна ценная иередача выполняет функцию подачи прутка толкателем, а другая - функцию управления этой подачей. Однако в нем использовано большое количество конечных выключателей и электромагнитов, что неизбежно приводит к снижению надежности работы. Кроме того, положение заднего торца прутка в процессе его подачи оказывается неопределенным относительно губок зажимной цанги, поэтому перед обработкой последней детали из прутка, он может оказаться зажатым не на полную длину губок зажимной цанги, что при обработке приведет к поломке инструментов.

Предложенное устройство отличается тем, что цепная передача выполнена нереверсивной, а на одном из ее звеньев укреплен палец, находящийся постоянно во взаимодействии с пазом хвостовика толкателя, имеющего на конце воздействующую на заготовку, установленную на подщиннике головку. Это упрощает конструкцию и повыщает ее наделхность. Для обеспечения гарантированного зажима прутка на полную длину губок зажим1 ой цанги управляющий конечный выключатель выполнен с возможностью перестановки в направлении

подачи прутка. Остаток прутка, из которого изготовляется последняя деталь, всегда доводится до качающегося упора. Поэтому обработка деталей с неполной длиной исключена. Для уменьшения трения между вращающимся прутком и не вращающимся толкателем последний несет вращающуюся головку, опирающуюся на подшипник. На фиг. 1 показана схема предложенного

устройства; на фиг. 2 - положение устройства после отрезки очередной детали; на фиг. 3 - положение устройства перед отрезкой последней детали из прутка; на фиг. 4- ноложение устройства в момент выталкивания остатка прутка; на фиг. 5 - ноложение устройства при крайнем левом положении толкателя.

Устройство состоит из цепи 1 с несущими звездочками, из которых звездочка 2 является ведущей и приводится от электродвигателя 3 через фрикционную передачу 4 и через ременную передачу 5. Цепь несет палец 6, свободный конец которого входит в паз 7 хвостовика 8 толкателя 9. Головка 10 толкателя

установлена свободно и может вращаться, опираясь на подщипник 11. Устройство установлено относг.тельно автомата таким образом, чтобы при крайнем нравом положении толкателя торец его головки находился в одВо избежание захвата головки зажимной цангой она имеет диаметр, меньший диаметра зажимаемого прутка. Движение прутка 13 вправо ограничено качающимся упором 14, в цепи привода которого предусмотрен электромагиит 15 для стопорения качающегося упора в отведенном положении. На левом конце толкателя имеется выступ 16, воздействующий в процессе работы на управляющий конечпый выключатель 17, который выполнен ю переставным и располагается на направляющей 18. В зоне звездочки предусмотрен копечный выключатель 19, дающий команду на загрузку нового прутка. На конечный выключатель в процессе работы воздействует хво- 15 стовик толкателя при подходе его в крайнее левое положение. Деталь отрезается резцом 20. На распределительном валу 21 станка предусмотрен ригель 22, воздействующий на конечный выключатель 23. ; При работе электродвигателя толкатель с головкой, приводимый через передачи 4 и 5, стремится вместе с прутком переместиться вправо. Этому препятствует качающийся упор. При этом передача 4 проскальзывает 25 (см. фиг. 1). После закрытия зажимной цанги и отрезки очередной детали резцом между правым торцом прутка и торцом качающегося упора будет расстояние, равное длине подачи крутка (см. фиг. 2). При открываиии зажим- 30 ной цанги происходит очередная подача прутка: толкатель вместе с прутком перемещается вправо до встречи прутка с качающимся упором (см. фиг. 1). При одной из очередных подач прутка до качающегося упора выступ 35 на толкателе проходит в зоне управляющего конечного выключателя 17, производя воздействие на него. После этого ригель, установленный на распределительном валу, воздействует на конечный выключатель 23. Пос- 40 ледовательное воздействие на выключатели 17 и 23 вызывает включение электромагнита, который стопорит качающийся упор в отве520 денном положении. Управляющий конечный выключатель 17 выполнен переставным. Его положение на направляющий выбирается с таким расчетом, что перед отрезкой последней детали из прутка, его левый торец всегда находится левее губок зажимной цанги (см. фиг. 3). При очередном открывании зажимной цанги остаток прутка выталкивается из нее при движении толкателя в крайнее правое положение. Качающийся упор продолжает стопориться электромагнитом в отведенном положении и не препятствует выталкиванию остатка прутка (см. фиг. 4). При дальнейшем движении цепи палец, пройдя нижнюю часть паза хвостовика толкателя, отводит последний в крайнее левое положение, где хвостовик толкателя производит воздействие на конечный выключатель 19. При этом электромагнит отключается и осуществляется загрузка очередного прутка 13 а перед головкой толкателя (см. фиг. 5). Предмет изобретения 1. Автоматическое устройство для подачи прутка в токарных автоматах, имеющее цепную передачу, несущее толкатель и приводимое от электродвигателя через фрикционную передачу, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, цепная передача выполнена нереверсивной, а на одном из ее звеньев укреплен палец, находящийся постоянно во взаимодействии с пазом хвостовика толкателя, имеющего на коице воздействующую на заготовку, установленную на подщипнике головку, 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения гарантированного зажима прутка на полную длину губок зажимной цанги, управляющий конечный выключатель выполнен с возможностью перестановки в направлении подачи прутка.

1В, .9, П Ю 13

W 2 1

15 9 11 W 73

75 2 1

19 2 7

2/7

/5 1816 9 // /О

Р«

12 7J

-.- 7

2;

22

25

Фиг.З

, 20

15-П 20 11 10 Ю Л- -I

Я

-5 72 13 1

2/

22 23

Фиг.5