УСТРОЙСТВО ПРОГРАМЛ1НОГО УПРАВЛЕНИЯHEiiniiCiMi-8" ПАТЕНТНО • -.^ ,<-^-тЕ^^дачигп;.:; I^ИБЛ^ОТЕКД ; Советский патент 1972 года по МПК G05B19/04 

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в любой отрасли промышленности для транспортирования объекта управления в определенной последовательности от одной рабочей позиции к другой на технологической линии.

Известны устройства, содержаш;ие блок программ, подключенный к блоку синхронизации и блоку сравнения, блок задержки, блок смены программ и исполнительные блоки.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем один выход блока задержки подключен через блок смены программ к блоку программ, другой - к блоку вертикального , один вход - к блоку программ, а другой-к выходу блока горпзонтального движения, один вход которого подключен к блоку вертикального движения, другой - совместно со входом блока вертикального движения подсоединен к блоку синхронизации.

На чертеже изображена блок схема устройства программного управления.

Устройство программного управления состоит из блока 1 программ, связанным с блоком 2 сравнения, блоком 3 задержки, с блоками 4 синхронизации, блоком 5 смены программ; блок 6 горизонтального двилсения связан с блоком сравнения и блоком синхронизации 4, блок 7 вертикального движения, связан с блоком синхронизации 4, блоком горизонтального движения 6 и блоком задержки 3, который соединен также с блоком смены программ 5. Источник питания 8 подключен ко всем блокам устройства.

При подаче питания в схему устройства вступает в работу блок 7 вертикального движения и включает электропривод вертикального движения. Происходит вертикальное перемещение траверсы автооператора.

В момент подачи питания в схему устройства на выходах блока / программ образуется определенная комбинация программных сигналов, поступающих на входы блока 2 сравнения, блока 5 выдержек времени и блока 4 синхронизации.

По окончании вертикального перемещения

траверсы блок 2 сравнения сопоставляет действительный и запрограммированный «Адрес автооператора, в результате чего на одном из выходов этого блока появляется сигнал, онределяющий горизонтальное движение автооператора, например, «Вправо. Этот сигнал блока 2 сравнения поступает в блок 6 горизонтального движения и включается электронривод горизонтального перемещения автооператора.

ком последовательно перекрывает путевые переключатели, устаповленные на каждой рабочей позиции. В момент наезда автооператора на запрограммированную рабочую позицию происходит его останов, что приводит к выключению блока 3 задержки, который обеспечивает запрограммированную временную задержку автооператора на данной позиции. По окончании выдержки блок 3 задержки выдает команду в блок 5 смены программ, который в свою очередь подачей сигнала воздействует на состояние блока 1 программ. В результате этого воздействия на выходах блока 1 программ образуется иная комбинация программных сигналов, обеспечивающая выполнение следующей операции. Одновременно с подачей сигнала в блок 5 смены программ с блока 3 задержки поступает сигнал и в блок 7 вертикального движения, который (сигнал) изменяет состояние узла заиоминания вида отработанного вертикального перемещения.

Автооператор приступает к отработке следующей операции технологического процесса.

Предмет изобретения

Устройство программного управления, содержащее блок программ, подключенный к блоку синхронизации и блоку сравнения, блок

задержки, блок смены программ и исполнительные блоки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем один выход блока задержки подключен через блок смены программ к блоку

программ, другой - к исполнительному блоку вертикального движения, один вход - к блоку программ, а другой - к выходу исполнительного блока горизонтального движения, один вход которого подключен к исполнительному блоку вертикального движения, другой вход совместно со входом блока вертикального движения - к блоку синхронизации.

Г