УСТРОЙСТВО ПРОГРАМЛ1НОГО УПРАВЛЕНИЯHEiiniiCiMi-8" ПАТЕНТНО • -.^ ,<-^-тЕ^^дачигп;.:; I^ИБЛ^ОТЕКД ; Советский патент 1972 года по МПК G05B19/04 

Описание патента на изобретение SU331368A1

Изобретение относится к технике автоматического управления и может быть использовано в любой отрасли промышленности для транспортирования объекта управления в определенной последовательности от одной рабочей позиции к другой на технологической линии.

Известны устройства, содержаш;ие блок программ, подключенный к блоку синхронизации и блоку сравнения, блок задержки, блок смены программ и исполнительные блоки.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем один выход блока задержки подключен через блок смены программ к блоку программ, другой - к блоку вертикального , один вход - к блоку программ, а другой-к выходу блока горпзонтального движения, один вход которого подключен к блоку вертикального движения, другой - совместно со входом блока вертикального движения подсоединен к блоку синхронизации.

На чертеже изображена блок схема устройства программного управления.

Устройство программного управления состоит из блока 1 программ, связанным с блоком 2 сравнения, блоком 3 задержки, с блоками 4 синхронизации, блоком 5 смены программ; блок 6 горизонтального двилсения связан с блоком сравнения и блоком синхронизации 4, блок 7 вертикального движения, связан с блоком синхронизации 4, блоком горизонтального движения 6 и блоком задержки 3, который соединен также с блоком смены программ 5. Источник питания 8 подключен ко всем блокам устройства.

При подаче питания в схему устройства вступает в работу блок 7 вертикального движения и включает электропривод вертикального движения. Происходит вертикальное перемещение траверсы автооператора.

В момент подачи питания в схему устройства на выходах блока / программ образуется определенная комбинация программных сигналов, поступающих на входы блока 2 сравнения, блока 5 выдержек времени и блока 4 синхронизации.

По окончании вертикального перемещения

траверсы блок 2 сравнения сопоставляет действительный и запрограммированный «Адрес автооператора, в результате чего на одном из выходов этого блока появляется сигнал, онределяющий горизонтальное движение автооператора, например, «Вправо. Этот сигнал блока 2 сравнения поступает в блок 6 горизонтального движения и включается электронривод горизонтального перемещения автооператора.

ком последовательно перекрывает путевые переключатели, устаповленные на каждой рабочей позиции. В момент наезда автооператора на запрограммированную рабочую позицию происходит его останов, что приводит к выключению блока 3 задержки, который обеспечивает запрограммированную временную задержку автооператора на данной позиции. По окончании выдержки блок 3 задержки выдает команду в блок 5 смены программ, который в свою очередь подачей сигнала воздействует на состояние блока 1 программ. В результате этого воздействия на выходах блока 1 программ образуется иная комбинация программных сигналов, обеспечивающая выполнение следующей операции. Одновременно с подачей сигнала в блок 5 смены программ с блока 3 задержки поступает сигнал и в блок 7 вертикального движения, который (сигнал) изменяет состояние узла заиоминания вида отработанного вертикального перемещения.

Автооператор приступает к отработке следующей операции технологического процесса.

Предмет изобретения

Устройство программного управления, содержащее блок программ, подключенный к блоку синхронизации и блоку сравнения, блок

задержки, блок смены программ и исполнительные блоки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в нем один выход блока задержки подключен через блок смены программ к блоку

программ, другой - к исполнительному блоку вертикального движения, один вход - к блоку программ, а другой - к выходу исполнительного блока горизонтального движения, один вход которого подключен к исполнительному блоку вертикального движения, другой вход совместно со входом блока вертикального движения - к блоку синхронизации.

Похожие патенты SU331368A1

название год авторы номер документа
Устройство для программного управления объектом 1978
  • Мялковский Эдуард Николаевич
  • Асатуров Александр Александрович
  • Пинда Иван Петрович
  • Порозов Юрий Сергеевич
  • Кнороз Николай Михайлович
SU678464A1
Многоканальный регулятор 1979
  • Мялковский Эдуард Николаевич
  • Асатуров Александр Александрович
SU873207A1
УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИЛИНИЯМИ 1972
  • С. Н. Марущин, Н. М. Машонков, А. В. Зелепукин, В. Н. Гришечкин, Е. П. Мас Гин, Н. Н. Мальцев, Ш. Э. Лившиц, Е. Ф. Чакин А. А. Сайкин
  • Вите Центральное Конструкторское Бюро Оборудовании Гальванопокрытий
  • При Тамбовском Механическом Заводе
SU336648A1
ВСЕСОЮЗНАЯ):.:|[НТШ-Т[ХНН4Е 1973
  • Витель М. Н. Терлецкий Э. Н. Лковский
SU367412A1
Устройство для управления автоматическими линиями обработки деталей 1983
  • Машонков Николай Михайлович
  • Репин Михаил Александрович
  • Зелепукин Александр Васильевич
  • Бирюков Иван Федорович
  • Масягин Евгений Павлович
SU1135820A1
Устройство для управления автоматическими линиями 1977
  • Антонов Олег Васильевич
  • Воробьев Петр Тихонович
  • Карлов Александр Васильевич
  • Федоренков Евгений Данилович
SU744472A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИМИ ЛИНИЯМИ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ 1965
  • Никольский М.А.
SU224888A1
Устройство для управления автооператорами гальванических линий 1986
  • Ермошин Владимир Иванович
  • Орлов Сергей Николаевич
SU1327061A1
Устройство для программного управления 1982
  • Белогорский Александр Леонидович
  • Староверов Михаил Сергеевич
  • Савинцев Олег Дмитриевич
SU1067470A1
КОМАНДОАППАРАТ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АВТООПЕРАТОРОМ НА ГАЛЬВАНИЧЕСКОЙ ЛИНИИ 1973
  • Д. В. Анисимов, М. Я. Анисимова, Ю. К. Воронин, А. Л. Коган,
SU407978A1

Иллюстрации к изобретению SU 331 368 A1

Реферат патента 1972 года УСТРОЙСТВО ПРОГРАМЛ1НОГО УПРАВЛЕНИЯHEiiniiCiMi-8" ПАТЕНТНО • -.^ ,<-^-тЕ^^дачигп;.:; I^ИБЛ^ОТЕКД ;

Формула изобретения SU 331 368 A1

Г

SU 331 368 A1

Даты

1972-01-01Публикация