ВСЕСОЮЗНАЯ iпдтгутяп.о"у.;." ' и... г'БИБЛ.'1О НА Советский патент 1972 года по МПК B23Q7/06 

Устройство относится к шиберным для автоматизации подачи деталей типа винтов на рабочую ПОЗ.ИЦИЮ сборочного автомата.

В известных устройствах шибер подает детали от лотка в гнездо рабочей позиции, расположенное на пути его движения. При этом траектория шибера пересекается с траекторией рабочего инструмента, например сборочного оборудования.

Предложенное устройство отличается тем, что оно снабжено неподвижными сталкивателями, между которыми размещен шибер, выполненный в виде трехгранной призмы. Причем срсошенные кромки сгалкивателей направ.ляют детали непосредственно в гнездо рабочей позиции, расположенное напротив зоны пересечения траектории движения детали с кромками сталкивателей.

Это упрощает конструкцию и повышает надежность ее работы.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, план; на фиг. 2 - разрез по А-Л на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1.

Предлагаемое устройство имеет наклонный лоток У, несущий поступающие из бункера (на чертеже не показан) детали. Лоток расположен перпендикулярно к наклонной грани шибера, выполненного в виде трехгранной горизонтальной призмы 2 и установленного с

возможностью возвратно-поступательного перемещения в направляющих 3.

Наклонный лоток снабжен мостиком 4, ограждающим подаваемые детали от выпадения из лотка 3, и расположен перпендикулярно к призме 2. Причем одна из наклонных граней призмы выполнена в виде продолл ения наклонной несущей плоскости лотка 1 и вместе с основанием призмы охватывается неподвижным верхним 5 ,и нижним 6 сталкивателями. Кромки сталкивателей пересекаются гранью призмы, обращенной к выходу из лотка и к приемному гнезду 7 рабочей позиции. Рабочая позиция выполнена в виде полого корпуса 8, к которому жестко крепится цаига 9, соединенная с гнездом рабочей позиции вертикальным каналом 10, в котором установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения пуансон 11.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. Подаваемые винты из бункера поступают по несущей плоскости наклонного лотка к выходу последнего « попадают в прорезь в грани призмы, обращенной к выходу из лотка. При этом каждый очередной винт западает в прорезь призмы, перемещаясь параллельно своей оси. Это обеспечивается тем, что одиа из граней призмы выполнена в виде продолжения наклонной несущей нлоскости лотка.

Призма, двигаясь возвратно-поступательно в направляюпдих, обеспечивает перемещение винтов параллельно самим себе в наклонном положении.

По мере приближения очередного подаваемого винта к приемному гнезду рабочей позиции головка взаимодействует с кромкой неподвижного верхнего сталкивателя. Одновременио ножка находящегося в прорези призмы вин га взаимодействует с кромкой гижнего пеподвижного сталкивателя.

В результате взаимодействия головки и ножки нодаваемого винта соответственно с верхннм и нижним сталкивателя ми виит покидает прорезь в граии призмы, обращенной к приемному гнезду рабочей позиции. Затем випт под собственным весом через вертикальный канал W поступает в неподвижную цангу 9. После этого пуансон // опускается до соприкосновения с головкой винта. Далее собираемый узел подается ввер.х па находящийся в цанге Винт, в результате чего происходит сборка.

Таким образом, предложенная конструкция

позволяет избежать пересечения траекторий щибера н инструмента сборки (пуансона), что упрощает конструкцию устройства нодачи и повыщает производительность за счет устранения внутрицикловых потерь времени, затрачиваемого на загрузку винтов в цангу.

Предмет изобретен и я

Устройство для подачи деталей типа винтов преимущественно для сборочного оборудования, вынолненное в виде перемещающегося возвратно-поступательно шибера, захватывающего детали из лотка и перемещающего ИХ в сторону гнезда рабочей нозиции, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности ее работы, оно сиабжено неподвижными сталкивателями, между которыми размещен шибер, выполнеииый в виде трех1-раппой призмы, причем скоHieHHbie кромки сталкивателей направляют детали непосредственно в гнездо рабочей позиции, расположенное напротив зоны пересечения траектории движения детали с кромками сталкИвателей.