УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБРАБАТЫВАЕМОЙ НА АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ ДЕТАЛИ Советский патент 1972 года по МПК B23Q7/14 B23Q41/02 

Изобретение относится к транспортным устройствам автоматических линий металлорежущих станков.

Известно транспортно-загрузочное устройство для автоматических линий, выполненное в виде единого призматического лотка с разрывами в местах расположения манипуляторов, выполненных в виде перемещаемого в вертикальном направлении и поворотного вокруг собственной оси стержня, несущего на своем конце призмы для приема изделий, причем поворот призмы и ее перемещение в вертикальном направлении осуществляется от самостоятельных приводов.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что на переднем конце поворотной штанги жестко закреплен кронштейн с пазом, в котором размещен палец, устаповленный на нодъе.мпо-новоротном столе и сообщающий ему поворотное движение при возвратно-поступательном движении щтанги, вращающейся вокруг своей оси от рычага, связанного с приводной щтангой, несущей рычаг для подъема стола.

Такое выполнение устройства исключает самостоятельный привод поворота подъемноповоротного стола.

Па фиг. 1 представлен главный вид предлагаемого устройства; па фиг. 2 - вид в плане; на фиг. 3 - вид сбоку.

Предлагаемая конструкция состоит из привода / щтанги поворота, связанной с рычагами подъема 2 w 3, жестко закрепленными на валу 4 приводной щтапги 5, которые поднимают и опускают подъемно-поворотный стол 6 с кольцевым пазом. На подъемно-поворотном столе жестко закреплены ориентирующие планки 7. Обрабатываемая деталь 8 перемещается по направляющим планкам 9. Трапспортная щтанга 10, перемещающаяся от привода //, жестко связана с кронштейном 12, в пазу которого перемещается палец 13, поворачивающий подъемно-поворотный стол 6 вокруг своей осп 14.

стройство работает следующим образом.

Привод / сообщает щтанге 5 прямолинейные движения, при этом через рычаг 15 транспортная щтапга 10 получает поворотное движение. Одновременно происходит подъем подъемно-поворотного стола 6 при помощи рычагов подъема 2 и 3, жестко закрепленных на валу 4, свободный конец одного из которых располол ен в кольцевом пазу пЬдъемно-поворотпого стола 6, а другого - в пазу приводной щтанги 5.

Во время подъема подъемно-поворотного стола 6 ориентирующие планки 7 фиксируют обрабатываемую деталь 8.

Привод // перемещает транспортную щтангу 10 и жестко связанный с ней кронщтейн 12,

в пазу (величина которого больше вертикального хода стола 6) которой перемещается палец 13, новорачивающий подъемно-поворотный стол 6. При этом из исходного положения А обрабатываемая деталь S, находяш,аяся на подъемно-поворотном столе 6, скользя но направляющим планкам 5, приходит в положение Б, после чего подъемно-поворотный стол 6 опускается в порядке, обратном тому, как он поднимался, и возвращается в исходное положение А.

Предлагаемое устройство позволяет сократить количество команд на отдельные виды , что, в свою очередь, сокращает потери рабочего времени.

Предмет изобретения

. Устройство для изменения направления движения обрабатываемой на автоматической линии детали, подаваемой шаговым транспортером с поворотной штапгой, несущей жестко укрепленные собачки, на перпендикулярно расположенный приемный транспортер носредством размеп енного между ними подъемно-поворотного стола, отличающееся тем, что, с целью исключения самостоятельного привода поворота стола, на нереднем конце поворотной штанги жестко закренлен кронштейн

с пазом, в котором размещен палец, установленный на подъемно-поворотном столе и сообщающий ему поворотное движение при возвратно-поступательном движении щтанги, вращающейся вокруг своей оси от рычага, связанного с приводной штангой, несущей рычаг для подъема стола.