ГИРОСТАБИЛИЗИРОВАННАЯ ПЛАТФОРМА?йа*П''о ;т:-^; Советский патент 1972 года по МПК G01V7/16 

Изобретение отноеится к области нрнборостроепия.

Известны гиростабилизироваиные платформы, например, для гравиметрических приборов, содержащие размещенные в кожу.хах гиромоторы, следящие системы силовой стабилизации и массивиые тела, связанные с кожухами.

Предложенное устройство отличается тем, что на кожухе каждого гнромотора па заранее заданном расстоянии от оси прецессии дополнительно устаиовлепо массивное тело заранее задаииой величины и формы.

Такое конструктивное вынолненне устройства нозволяет получить заранее задашше значение, напри.мер 90°, сдвига фазы между возмущающими горизонтальными уско)ениями и наклонами гироплатформы, а также повысить стабильность этого сдвига фазы.

На чертеже показана схема предложенной гиростабилизировапно платформы.

Платформа содержит укрепленные на раме / гиромоторы 2 и 3, датчики 4 и 5 угла, датчики 6 и 7 момента, ра.му 8 и стабилизирующие двигатели 9 и JO.

Па кожухах гиромоторов 2, 3 установлены массивные тела Л к J2 соответственно.

Стабилизирующий двигатель 9 связан с осями 13 н 14 и через усилитель 17 с датчиком 4 угла, а стабилизирующий двигатель 10 соединен с осями 15 и 16 и через усилитель 18 с датчиком 5 угла.

Величина а, вес Р и отстояние / массив)1ых тел //, 12 от осей прецессии соответствуюн ;их гиромоторов 2, 3 определяют по формулам

Р (1)

/ - ,(2)

РТ

где а - длина ребра (для тел //, 12, имеющих форму куба);

d - удельный вес тел //, 12;

Я -кинетический момент гиромоторов 2, 3;

Т - постоянная времени коррекции положения гиростабилизнрованной н.чатформы.

Поскольку величина Т и фазовый сдвиг между горизонтальными возмущающими ускорениями и наклонамн гнроплатформы - взаимозависимые величины, то, задаваясь необходимой величиной сдвига фаз, по известным соотнощениям находят величину Т, а затем по формулам (1) и (2) вычисляют такие параметры массивных тел, которые позволяют достигнуть поставленной цели.

Например, для обеспечения сдвига фаз между наклонами и ускорениями, равного 90+1°, необходимо, чтобы постоянная времени коррекции Т удовлетворяла соотношенню сек. Исходя из этого, ио формулам (1) и (2) можно определить необходимые параметры массивных тел.

Предмет и з о б р е т е н и я

Гиростабилизированная платформа, например, для гравиметрических приборов, содержащая размещенные в кожухах гиромоторы.

следящие системы силовой стабилизации и массивные тела, связанные с кожухами, отличающаяся тем, что, с целью получения заранее заданного значения, например 90°, сдвига фазы между возмущающими горизонтальными ускорениями п наклонами гироплатформы, а также повьинения стабильности этого сдвига фазы, па кожухе каждого гиромотора на заранее заданном расстоянии от

оси прецессии дополнительно установлено массивное тело заранее заданной величины и формы.

f2