УСТРОЙСТВО для ИЗМЕРЕНИЯ МОМЕНТА СИЛ ТРЕНИЯ Советский патент 1972 года по МПК G01L3/00 

Изобретение относится к измерительной технике. Известны устройства для И1змере1ния момента сил трения, скользящих токоподводов, содержащие трехстепенной гароскоп, по оси .наружной ра(М1КИ которого устаиовлены скользящие токоподводы, а тго оси внутренней рамки - датчик угловой скорости. Оддако IB известных устройствах величина вых|0дного napaMerpia (скорости прецессии внутренлей рам1ки под воздействием 1постоя1нйого 31нач©ния измеряемого .момента трения тюкаподводов) за|Висит от угла ее noBiopOTa,. |Предлагаемое устройство снабжено датч.иком угла inoBopOTa внутренней ра-мки гирооко:па относительно ларужной, усилителем, датчиком мом.ента да оси н.а,руж1Н1ОЙ рамки и грузам, укрепленным на внутренней .рамке, причем Д1е1ржатель с токонодводами закреплен иа в;нутрен1ней рамке, а датчик угловой скорости, коллектор и двигатель - на наружной рамке. TaiKiOie выполнение устр|ОЙ1Ства позволяет яо высить точность измерения. .Кинематическая схема оиисыааем аго yiCTройства представлена на чертеже, где: / - держатель с токонодводами, 2 -коллектор, 3-двигатель, 4 - наружная И1 5 - вНутренняя рамки, 6 - гнромотор, 7 - датчик угла.. S усил-итель, 9 - датчик момента, 10 - датчик угла noBOipOTa или угловой скорости, // - груз, 12 - втулка с ,под ШИ1Пниками. Устройство работает (следующим образом. Гиромотор 6 разгоняется до рабочих оборотов. Замыканием системы датчик угла, усилитель, датчик момента приводят в.нутреннюю рам1ку В положение, когда вектор кинетического момента гирО1Скопа перпендикулярен оси наружной рамки. |При отсутствии исследуемого скользящего токоподвода наружная рамка гироскопа будет прецессировать с постоянной скоростью Ш1, равной: AfcT-Al, Н где Мет - статический момент грузл; Ма - момент трения в подвесе внутренней рамки; Н - кинетическйй момент iriHipooK.o.na. При уста:но.в1ке и вращении коллектора наружная р-амка гироскопа будет юрецеосировать со скоростью Шг, равной: М„ - AI, ± Л1, а, ,(2)