СПОСОБ ОРИЕНТИРОВАНИЯ ОСИ РОТОРА ГИРОМОТОРА В ГИРОКОМПАСЕ ОТНОСИТЕЛЬНО АСТРОНОМИЧЕСКОГО Советский патент 1973 года по МПК G01C19/30 

1

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к навигационным приборам.

Известные способы ориентирования требуют знания астрономического меридиана. Ориентация при этих способах производится до разарретирования.

Для реализации способов требуются дополнительные устройства.

Предлагаемый способ проще, точнее и надежнее. Способ основан на том, что чувствительный элемент гирокомпаса с работающим гиромотором совершает симметричные прецессонные колебания (синусоидальные в случае малых амплитуд) около плоскости астроиомического меридиана. Амплитуда прецессионных колебаний определяется начальным положением оси ротора гиромотора относительно астрономического меридиана и качеством работы арретира. Если при грубой начальной ориентации гирокомпаса в момент разарретирования включить счетчик времени и через четверть периода прецессионных колебаний для данной широты места наблюдений произвести промежуточное арретирование и затем резарретирование, то амплитуда последующих прецессионных колебаний будет значительно

меньшей и определяться в основном качеством работы механизма арретира (точностью его юстировки), что, в свою очередь, упрощает алгоритмы при последующей обработке результатов измерений на цифровой вычислительной машине.

Если же достаточно знать приближенное положение астрономического меридиана, повторного разарретирования можно не производить. В этом случае приближенному положению меридиана соответствует угловой отсчет положения гиромотора в момент арретирования спустя четверть периода прецессионных колебаний с момента первого разарретирования.

Предмет изобретения

Способ ориентирования оси ротора гиромотора в гирокомпасе относительно астрономического меридиана, включающий определение четверти периода прецессионных колебаний, разгон ротора гироскопа .и его разарретирование, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и ускорения ориентирования ротора, через время, соответствующее четверти периода прецессионных колебаний после разарретирования, ротор арретируют, а зате.м повторно разарретируют.