УСТРОЙСТВО для ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ Советский патент 1973 года по МПК B65G17/16 B65G23/00 

1

Изобрете 1ие относится к промышлел1юму транспорту, а именно к устройствам для иеремещения тележки с поворотной платформой и установленным на ней изделием.

Известны устройства для перемещения тележки с поворотной платформой и установленным на ней изделием, содержащие бесконечно-замкнутый тяговый орган и промежуточный привод, установленный на тележке.

Однако, в известных устройствах вращение изделий на тележке возможно только в одну сторону.

С целью обеспечения возможности поворота изделия в любую сторону в заданных местах трассы движения тележки и упрощения конструкции устройства промежуточный привод выполнен в виде огибаемой тяговым органом приводной звездочки, на оси которой жестко закреплен диск, взаимодействующий с ленточным тормозом, снабженным подпружиненной тягой, воздействующей на фиксатор, хстанавливаемый в месте поворота изделия и выполненный в виде двуплечего рычага, связанного посредством тяги со штоком силового цилиндра, причем на оси приводной звездочки жестко закреплена дополнительная звездочка, входящая в зацепление с цевочным колесом, закрепленным на поворотной платформе, установленной на опорных роликах на ра.ме тележки.

Кроме того в предлагаемом устройстве тяговый орган может быть выполнен в виде круглозвенной цепи.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, кинематическая схема; на фиг. 2 - схема огибания тяговым органо.м приводной звездочки; па фиг. 3 - схема взаимодействия ленточного тормоза с фиксатором. Устройство содержит бесконечно замкнутый

тяговый орган в виде круглозвенной цепи / и промежуточный привод, установленный на тележке 2. Промежуточный привод выполнен в виде огибаемой тяговым органом приводной звездочки 3, на оси 4 которой жестко закреплен диск 5, взаимодействующий с ленточным тормозом 6, снабл енный подпружиненной с помощью пружины 7 тягой 5, воздействующей на фиксатор, установленный в месте поворота изделия и выполненный в виде двуплечего рычага 9, связанного посредством тяги 10 со ппоком силового цилиндра 11. Причем на оси 4 приводной звездочки 3 жестко закреплена дополнительная звездочка 12, входящая в зацеплеиие с цевочным колесом 13, закреплен1 ым на поворотной платформе 14, установленной на опорных роликах 15 на раме тележки 2. Ленточный тормоз 6 связан рычагом 16 с тягой 8. Двуплечий рычаг 9 имеет неподвижно установленную ось вращения 17, причем па

свободном конце его установлен ролик W.

Часть рамы тележки 2 выполнена в виде непсдвижных направляющих 19 с шарнирно установленными упорами 20, опирающимися на пружины 21.

Устройство работает следующим образом.

Изделия загружают на поворотную платформу 14 тележки 2, после чего включают привод (на чертеже не показан) цепи /, которая тянет за собой тележку 2, перемещающуюся в результате того, что ленточный тормоз 6 под воздействием пружины 7 через рычаг 16 зажимает диск 5, и приводная звездочка 3, охватываемая цепью 1, не вращается.

Таким образом, тележка 2 перемещается в обе стороны по всей трассе при выключенном фиксаторе.

При необходимости вращения изделий в месте установки фиксатора, последний включается в работу одновременно с включением привода цепи 1. При включении фиксатора силовой цилиндр 11 через тягу 10 поворачивает двуплечий рычаг 9 вокруг оси 17 из горизонтального положения в вертикальное.

При подходе тележки к месту вращения изделия ролик 18 двуплечего рычага 9 вначале скользит по неподвижной направляющей 19, выполненной на вертикальном ребре рамы тележки 2, а затем по одному из упоров 20, в зависимости от направления перемещения тележки 2, отжимая пружину 21 набегает на тягу 8, которая, отжимая пружину 7 посредством рычага 15, растормаживает приводную звездочку 3.

Боковая поверхность двуплечего рычага 9 упирается в торец другого упора 20, удерживая тележку 2 от дальнейшего перемещения и в силу того, что ширина двуплечего рычага 9 меньше расстояния между торцами упоров 20, отжатый вначале двинсения упор 20 под воздействием пружины 21 занимает исходное положение.

Цепь / направляется роликами 22 на приводную звездочку (3, которую вращает, огибая. Дополнительная звездочка 11, жестко закрепленная на оси приводной звездочки 3, передает вращение через цевочное колесо 13 поворотной платформе 14, которая вращается на опорных роликах 15. От смещения при вращении поворотная платформа 14 удерживается

центрирующими роликами 23, которые обкатываются по направляющей (на чертеже не показана), выполненной на цевочном колесе 13. Вращение поворотной платформы 14 может производиться в любую сторону при включенном фиксаторе.

После отключения силового цилиндра 11, который через тягу 10 поворачивает двуплечий рычаг 9 в горизонтальное положение, вращение изделия прекращается. Рычаг 16 под воздействием пружины 7 зажимает ленточный тормоз 5 и приводная звездочка 5 вместе с поворотной платформой 14 останавливается, тележка 2 начинает перемещаться в зависимоС1И от направления движения цепй /.

Количество и последовательность работы фиксатора может быть сблокировано с работой привода цепи / в зависимости от технологического цикла.

Предмет изобретения

1.Устройство для перемещения тележки с поворотной платформой и установленным на

ней изделием, содержащее бесконечно-замкнутый тяговый орган и промежуточный привод, установленный на тележке, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности поворота изделия в любую сторону в заданных местах трассы движения тележки и упрощения конструкции устройства, промежуточный привод выполнен в виде огибаемой тяговым органом приводной звездочки, на оси которой жестко закреплен диск, взаимодействующий с ленточным тормозом, снабженным подпружиненной тягой, воздействующей на фиксатор, устанавливаемый в месте поворота изделия и выполненный в виде двуплечего рычага, связанного посредством тяги со штоком силового цилиндра, причем на оси приводной звездочки жестко закреплена дополнительная звездочка, входящая в зацепление с цевочным колесом, закрепленным на поворотной платформе, установленной на раме тележки на опорных роликах.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что тяговый орган выполнен в виде круглозвенной цепи.

14 15 73 12

22

.16 8,,f,. у-21 --

X 7 Фиг.З