Устройство для штабелирования изделий Советский патент 1981 года по МПК B65G57/30 

(54) УСТРОЙСТВО для ШТАБЕЛИРОВАНИЯ Изобретение относится к механизации подгрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано для штабелирования грузов на поддонах. Известно устройство для штабелирова изделий, преимушеетвенно на грузонесушей плошадке, содержашее подающий кон вейер и механизм прерывистого поворота грузонесущей плошадки с делительным диском tl . Недостаток известного устройства заключается в том, что оно не обеспечи вает штабелирование изделий -на поддоне Сформированные на грузонесущей плошад штабели изделий необходимо убирать по одному, затем установить на грузонесущ плошадке на каджый штабель свое приспособление, что не удобно в эксплуатации и в конечном итоге ведет к снижению производительности устройства в целом. Цель изобретения - повышение удобст ва в эксплуатации при штабелировании на поддоне. ИЗДЕЛИЙ Поставленная цель, достигается тем, что устройство снабжено механизмом ориентации плошадки, содержашим вертикаль- . ный подъемно-опускной от привода вал, имеюший продольный паз с наклонным участком, в котором расположен штифт, жестко закрепленный на: делительном диске механизма прерывистого поворота плошадки. С целью упрошения установки поддона на позицию штабелирования рама конвейера выполнена с бортиками по ширине поддона и убираюшимся упором. На фиг. 1 изображено устройство, обший вид в разрезе; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1. Устройство состоит из рамы 1 с роликами 2, расположенными вдоль ее длинных сторон и образующими подводящий и отводящий конвейеры в виде рольганга для перемещения по нему поддона 3. Поддон 3 снабжен съемными оправками 4 для стопирования изделий 5 с центральным отверстием. С наружных сторон роликов 2 на ршме 1 имеются бортики 6 для точного позиционирования поддона вдоль его сторон. К раме 1 прикреплена плита 7 механизма прерьшистого поворота с неподвижной втулкой 8, в которой вращается втулка 9 с жестко закрепленным на ней делительным диском 10, расположенным под ним эксцентриковым диском 11 с рычагом 12, связанным тягой 13 со штоком пневмощшиндра 14, который с помощью оси 15 шарнирно прикреплен к раме 1. Рычаг 12 снабжен подпружиненной собачкой 16, взаимодействующей с пазами делительного диска 10 механизма поворота. Другая подпрухшненная собачка 17 установлена на оси 18, прикрепленной к плите 7. К этой же плите прикреплен и корпус 19 подпружиненного фиксатора 20, входящего в паз делительного диска 10 механизма поворота. Фиксатор 2О. выступает за торцовую поверхность делительного диска, и с этой выступающей частью взаимодействует эксцентриковый диск 11. Сквозь втулку 9 пропущен вал 21, выступающий между соседними рядами роликов 2, деля рольганг на подводящий и отводящий участки. На поверхности вала 21 выполнен продольный паз 22 с наклонным участком, в который входи конец щтифта 23, закрепленного во втул ке 9. В нижнем торце вала щарнирно закреплен стопорным винтом 24 хвостовик 25, связывающий вал со щтоком пн моцилиндра 26, прикрепленного к раме Верхний конец вала 21 имеет конус 27 для посадки на него втулки - гнезда по дона 3 и крестообразные пазы 28 для захода в них поперечного щтыря 29 в гнезде поддона 3. Паз 22 выполнен по размеру хода штока пневм о цилиндра 26 а его нижний участок смещен на угол 4 по образующей вала, относительно верхнего участка. На раме 1 смонтирован также убира щийся подпружиненный упор 30 с эксцентриковым приводом 31. Устройство работает следующим обра зом. Поддон 3 с оправками 4 подается п роликам 2 подводящего конвейера до уп ра в упор 30. Точной остановке поддона 3 в позиции, соответствующей расположению его 14 незда против конца вала 21, способстуют бортики 6 и убирающийся упор ЗО. ключаетс:я пневмоцилиндр 26, и вал 21 ачинает перемещаться вверх, входя в гнездо поддона 3. При этом щтырь 29 опадает в один из пазов 28 вала 21, иксируя поддон относительно вала. Далее поддон приподнимается над бортиками 6, щтифт 23 сколъ зит по вертиальному участку паза 22, затем, продолжая подниматься, поворачивается на угол 45f щтифт скользит по наклонному участку паза 22 и фиксируется в этом положении, щтифт 23 попадает в нижний вертикальный участок паза 22, смещенный относительно начального участка на угол 45°. При этом одна из оправок 4 на углу поддона оказывается расположенной по оси загрузочного устройства (не показано), и изделия 5 стопируются, одеваясь на оправку, и заполняют ее. В конкретной конструкхщи на оправке собирается комплект тарелок барабана сепаратора после их автоматического маркирования. После заполнения оправки изделиями в щтоковую полость пневмоцилиндра 14 подается воздух, он поворачивает рычаг 12 с эксцентриковым диском 11, который, воздействуя на выступающую за торец делительного диска 10 часть фиксатора 20, выталкивает его из паза диска. Собачка 16 скользит при этом по образующей делительного диска 10, западая в конце хода рычага 12 в следующий паз, а собачка 17 удерживает делительный диск от проворота в сторону перемещения рычага. Затем пневмоцилиндр 14 реверсируется, и рычаг 12 с помощью собачки 16 поворачивает делительный диск Ю, и вместе с ним и вал 21 через щтифт 23 втулки 9 с поддоном 3. Собачка 17 при элзм скользит по образующей, делительного диска, а фиксатор 20 освобождается от воздействия на него эксцентрикового диска 11 и также скользит по образующей делительного диска, западая в конце хода в очередной его паз и фиксируя делительный диск 1О, а вместе с ним и поддон 3 в новом, повернутом на 90. положении. При этом по оси загрузочного устройства оказы- вается следующая пустая оправка. После заполнения изделиями всех че тырех оправок 4 подается воздух в щто- ковую шолостъ пневмоцилиндра 26, вал

58

21 опускается, поворачивая поддон 3 на угол 45° и укладывая его между бортиками 6 на ролики 2, после чего конец вала 21 выходит из гнезда поддона 3 и поддон с изделиями перемещается по

рольгангу отводящего транспортера к месту складирования, а на его место подается следующий поддон, уложенный на рольганг заранее и укомплектованный оправками 4,

Прёдложенное устройство сравнительно простое по конструкции, пригодно Для укладки грузов непосредственно на поддоны, и его производительность определяется в основном скоростью подачи.деталей. Благодаря наличию механизма ориентации, устройство позволяет штабелировать предметы по углам поддона и тем самым лучше использовать его площадь. Благодаря простому и надежному меха- низму позиционирования поддонов вспомогательное время на замену поддонов минимально. Формула изобретения

1. Устройство для штабелирования

изделий, преимущественно на грузонесу16

щей площадке, содержащее подающий конвейер и механизм прерывистого поворота грузонесущей площадки с делительным диском, отличающееся тем, что, с целью повьпиения удобства в эксплуатации при штабелировании на поддоне, оно снабжено механизмом ориентации площадки, содержащим вертикальный подъемно-опускной от пр1шода вал, имеющий продольный пая с наклонным участком, в котором расположен штифт, жестко закрепленный на делительном диске механизма прерьтистого поворота площадки.

2. Устройство для штабелирования изделий поп, 1, отличающееся тем, что, с целью упрощения установки поддона на позицию штабелирования, рама конвейера выполнена с бортиками по ширине поддона и убирающимся упором.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР

№ 695926, кл. В 65 G 57/ЗО, 1977

(прототип).