РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ СТЕРЖНЕЙ СО ВТУЛКАЛ\И Советский патент 1973 года по МПК B23P19/00 

1

Известен роторный автомат для сборки стержней со втулками, например составных заклепок, подаваемых из вибробункеров с питающими лотками в концентрический ротор с магнитными приспособлениями для фиксации стержней и втулок.

В известном устройстве фиксация стержня в процессе сборки в центрирующей прорези осуществляется при помощи скобы, по которой стержни скользят при повороте ротора. Это ненадежно, неточно и кроме того, при скольжении конца стержня по поверхности диска возможно повреждение этой поверхности.

Предлагаемый роторный автомат для сборки стержней со втулками отличается тем, что приспособления для фиксации стержней выполнены в виде установленных в пазах ротора подпружиненных магнитных вкладыщей с заходными фасками.

Такое выполнение роторного автомата повыщает надежность фиксации стержней с головками.

На фиг. 1 изображена в разрезе составная заклепка, изготовляемая на предлагаемом автомате; на фиг. 2 - предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 3 - механизм сборки в разрезе; на фиг. 4 - устройство для фиксации стержня; на фиг. 5 - разрез по А-А на фиг. 4.

Составная заклепка состопт из стержня 1 с головкой 2, на который надета втулка 3. Втулка 3 удерживается благодаря рифлению 4 под головкой 2. Размеры рифления несколько

больше внутреннего диаметра втулки 5, которая надевается на это рифление внатяг.

Предлагаемый автомат (фиг. 2) состоит из рамы 5, на которой установлен механизм сборки 6, и вибробункер 7 и 8 с питающими лотками 9 и 10. Лоток 11 предназначен для направления готовых изделий на упаковку.

От электродвигателя 12 через редуктор 13 и муфту 14 вращение передается конической щестерне 15. На плите 16 закреплена неподвижная ось 17, на которой с помощью подшипников 18 и 19 установлен блок концентрических роторов 20, 21 и 22, приводимый во вращение коническим зубчатым колесом 23. Ротор 20 имеет пазы 24, к которым подаются

из бункера и в которых фиксируются втулки 3. На роторе 21 (фиг. 4 и 5) расположены устройства для фнксации стерл ней 1, состоящие из намагниченных вкладыщей 25, поджатых пружинами 26 и имеющих аксиальные центрирующие прорези 27 с заходнымп фасками 28.

На роторе 22 закреплены толкатели, каждый из которых состоит из гильзы 29, смонтированной на роторе 22, стержня 30 и пружины 31. Стержень 30 закреплен в нроущине 32,

в верхней части которой на оси 33 и подшиннике 34 установлен ролнк 35.

На оси 17 выше блока роторов закреплен неподвижный диск 36, имеющий наклонную к оси новерхность 37, в которую упираются ролики 35. Ось 17 установлена наклонно к горизонту. Для предохранения втулок от выпадания в процессе сборки из пазов 24 установлена скоба 38.

Работа автомата происходит следующим образом.

Из вибробункеров 7 и 5 по питающим лоткам 9 и 10 собираемые стержни / и втулки 3 попадают соответственно к вкладышам 25 на роторе 21 и прорезям 24 иа роторе 20. При вращении блока концентрических роторов 20, 21 и 22 ролик 55 катится по наклонной поверхности 37, проущина 32 вместе со стержнем 30 опускается, и последний заталкивает собираемый стержень 1 во втулку 3.

Стержень 1 ориентирован в аксиальной прорези 27 и зафиксирован усилием магнитного вкладыша 25. Однако под воздействием стержня 30 он скользит по прорези 27, не теряя ориентации. Когда соединение полностью собрано, стержень / опускается ниже вкладыша 25 и собранная деталь под действием собственного веса выпадает на лоток // и направляется в упаковочный ящик.

При использовании стержней / с головкой 2 последняя в процессе сборки благодаря заходной фаске 28 на прорези вкладыша 25 плавно отжимает пружину 26 и сам вкладыщ (в это время стержень 1 уже попал в отверстие втулки 3 и его ориентация обеспечена). После окончания процесса сборки под действием пружины 26 вкладыщ 25 вновь занимает свое место. При дальнейшем повороте блока

роторов 20, 21 и 22 толкатель под действием пружины 31 поднимается в исходное положение и процесс повторяется. Благодаря наличию множества собираемых соединений на блоке роторов сборочный процесс непрерывен.

Предмет изобретения

Роторный автомат для сборки стержней со втулками, например составных заклепок, подаваемых из вибробункеров с питающими лотками в концентрический ротор с магнитными приспособлениями для фиксации стержней и втулок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности фиксации стержней с головками, приспособления для фиксации стержней выполнены в виде установленных в пазах ротора подпружиненных магнитных вкладышей с заходными фасками.

Ы

Vati

ffu2 2

25

fus. 5