Загрузочное устройство для длинномерных заготовок Советский патент 1982 года по МПК B65G47/24 

1

Изобретение относится к устройствам для ориентации и транспортирования изделий к технологическому оборудованию и может быть использовано для сборки штепсельных разъемов как прямого, так и косвенного касания.

При сборке штепсельных разъемов, например РППГ-2-48, штыри которых имеют значительную длину, а головка является плоским элементом вилкообразной формы, решающее значение для автоматизации сборки имеет ориентация штырей.

Известна система ориентации и установки гвоздей, которая состоит из вибробункера и спирального желоба, по которому детали типа РВОЗДЬ перемещаются горизонтально в безразличном положении (головкой ли вперед, головкой ли назад). Подойдя к месту желоба, где имеется прорезь, равная по ширине тонкой части гвоздя, последний становится вертикально, повисая на желобе своей головкой, и в таком положении продвигается дальше к месту установки в технологическое оборудование 1.

Недостатком данной системы является то, что детали и гвоздь, у которых толщина головки такая же как тонкая часть, а таковыми являются штыри разъемов, полностью проваливаются в щель желоба, не повисая на нем в вертикальном положении, как например гвозди, у которых головка имеет размер больший, чем стержень.

5Наиболее близким техническим решением

к изобретению является загрузочное устройство для длинномерных заготовок, включаюшее подающее и принимающее средства и расположенный на раме между ними пи,Q татель в виде бункера и подъемно-опускной штанги с силовым цилиндром 2.

Недостаток известного устройства заключается в невозможности осуихествления ориентации заготовок.

Целью изобретения является обеспече15 ние процесса ориентации.

Указанная . цель достигается тем, что устройство снабжено установленным на конце подающего средства лотком с поворачивающим приспособлением, а питатель снабжен стержнем и механизмом поворота, выполненным в виде щарнирно установленного на раме корпуса с силовым цилиндром поворота, причем подъемно-опускная щтанга выполнена с продольным пазом на торце, а в корпусе размещены стержень с возможностью взаимпдействия с поворачиваюдил приспособлением, бункер и подъемно;п ч-к11ая штанга.

Ни фиг. 1 изображено загрузочное уст, :1::тво для длинномерных заготовок; на ,иг 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - isi i Г на фиг. 2; на фиг. 4 - штырь; на фнг. 5 - разрез Д-Д на фиг. 1.

Загрузочное устройство для длинномерны.ч заготовок включает основание 1, на котором установлено подающее средство в виде вибробункера 2 со спиральным желобом 3, на конце которого установлен на оси 4 лоток 5. На лотке 5 имеется контактный элемент б и упор 7. Лоток 5 имеет переворачивающее приспособление, выполненное в виде штыря 8 с пружиной 9 и краном 10, который взаимодействует со стержнем 11, установленным на подъемно-опускной щтанге 12, имеющей силовой цилиндр 13. Между принимающим средством ,в виде двух накопителей 14 и 15 и подающим средством на раме 16 щарнирно на оси 17 установлен корпус 18 питателя, выполненного в виде подъемно-опускной щтанги 12 и бункера 19. Корпус 18 связан с силовым цилиндром поворота 20, который шарнирно соединен с серьгой 21. Подъемно-опускная штанга 12 на торце имеет продольный паз 22, в котором может размещаться длинноопорная заготовка 23. /На корпусе 18 с двух сторон выполнены упоры 24 и 25.

Загрузочное устройство для длинномерных заготовок работает следующим образом.

Заготовки 23 засыпают в вибробункер 2, где под воздействием вибрирующих сил они последовательно один за другим попадают на спиральный желоб 3, перемещаясь по нему в горизонтальном положении, и переходят на прямолинейный участок с лотком 4, доходят до упора 7, при этом заготовка 23 перекрывает контактные элементы 6, замыкая их. Это дает электрический сигнал для выключения вибробункера 2 и включения силового пневмоцилиндра 13. Шток пневмоцилиндра 13 последовательно делает два движения: первое - вниз, увлекая за собой подъемно-опускную штангу 12. При этом перемещении стержень 11 воздействует на штырь 8, а связанный с лотком 4 опрокидывает его вокруг оси 5 в сторону бункера 19. Заготовка 23 падает в бункер 19 и ложится на торец подъемно-опускной щтанги 12, попадая узкой частью в паз 22. Головка заготовки 23 при этом может оказаться как справа, так и слева по отнощению к пазу 22 вследствие того, что заготовка 23 двигается по желобу 3 либо головкой вперед, либо головкой назад. Второе движение штока пневмоцилиндра 13 - вверх. При этом подъемно-опускная штанга 12 поднимается до крайнего положения, увлекая лежащую на

ней заготовку 23. Под действием пружины 9 лоток 4 занимает исходное положение, давая команду на включение вибробункера 2 и на поступление очередной заготовки 23 на лоток 4. Одновременно с этим включается силовой пневмоцилиндр поворота 20, шток которого делает тоже два последовательных движения: вправо, поворачивая корпус 18 на оси 17 до упора 25. При этом, если заготовка 23 лежит в пазу 22 головкой вправо, то она выпадает в накопитель 15.

Если же головкой влево, то при наклоне корпуса 18 вправо до упора 25 заготовка 23 не выпадает, так как задерживается головкой. Заготовка 23, расположенная головкой влево, выпадает тогда, когда корпус 18 повернется влево до упора 24. После двух последовательных наклонов корпуса 18 пневмоцилиндр 20 становится в исходное положение и весь цикл повторяется снова. Положительный эффект заключается в том, что при осуществлении загрузки обеспечивается одновременная ориентация заготовок.

Формула изобретения

Загрузочное устройство для длинномерных заготовок, включающее подающее и принимающее средства и расположенный на раме между ними питатель в виде бункера и подъемно-опускной штанги с силовым цилиндром, отличающееся тем, что, с целью обеспечения процесса ориентации, оно снабжено установленным на конце подающего средства лотком с поворачивающим приспособлением, а питатель снабжен стержнем и механизмом поворота, выполненным в виде шарнирно установленного на раме корпуса с силовым цилиндром поворота, причем подъемно-опускная щтанга выполнена с продольным пазом на торце, а в корпусе размещены стержень с возможностью взаимодействия с поворачивающим приспособлением, бункер и подъемно-опускная штанга.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент США № 4128159, кл. 198-381, опублик. 1978.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 224271, кл. В 23 Q 7/10, 1967 (прототип).

ФЫ1.1

л-л

t/

t

/ w

. I

/гогп