СКЛАД-АВТОЛ\АТ Советский патент 1973 года по МПК B65G1/02 

1

Изобретение относится работ.

Из; естпы ск.;а.ты-автомат1л, cocToiuniic из дву.х рядов с1ел, и иогшижио устано;;ленного лгежду мплп, iia.4 проложенныА по всей длине склада иочающим ivOHBeiiepo., стел;1аж11ого к|)апа-1итабсл1е|)а с выдвижным телескоиическим за.хватом на центральио; подъемно-опускной илaтфop :e. Однако в :п;х кран-и1табслер после нснол1.ення соответс1вующей операции до.чжеи возвращаться на етартовую н.лощадку для получения очередного груза и задания.

Целвю изобретения является повв1ше1Ие производительности кранг1-штабелера иуте.м ликвидации пере.меиимпп его кабины как в горизоиталыюп, так к в вертикально лоскостях пр нолучении и выдаче груза. Это достигается тем, что в предлагаемо.м складеавтомате на раме раиа-н табелера с обеп.х сторо це 1трально1 нлaтфop J смо тирова п 1 подъе.М 10-онускные клет.л, вЕзПюлненные в П-образных ра., уста овлен ых над нодающим конвейером, п снабженные поворотным грузозахватнь М 1 , взаимодействующим с телескопическим захватом це 1траль 1ой платформы пр передаче съеме груза.

На . 1 1 3ображен описываелтый складавтомат, продольнь Й разрез; ia фиг. 2 - разрез по А-Л; па фиг. 3 - разрез по Б-Б.

Между двумя рядам стеллажей / по монорельсу 2 неред:;;::-:;стся стсллажпой кра щтабелс , rsix. ;:оч:лои1;л1 трехсекц К))1ую раму о. 1)ерхняя часть xoTOjioA кесст все э. ектрообопудооаипе, ;i механ1 зм 4 иередвиже 1 1я ivpaii;:. По :1анрапл;по цим 5 1еремещается центра.:ы1а-: гр 3;;1;ая нлатсЬорма б, оборудов;:иная HOiu) тсл сскон ческ м зах)аIi)-. 7. Ilo.ibe.M 1 onycKaHiie централ11иой п.татфop .I,l осущест 5ляется ; Iex; низмo 8 подъел; а.

По нанрав.чяющим 5 также перемещаютея 1о;1ъе.мно-(1иускн;,1е клети 9 ч 10, и)цол енныс к n-o6pa3 njx рам. Клеть 9 оборудог,ана новорсяным гp зoзaxвaтI -) рь чаГПлИ // с 12 ЫДВИЖе П Я Пр ВОдом /о ioдъo a, а клеть 10 - грузозахват 1ми рычага.лп 14 с И1)1водом 15 и)1водом ( 10Дьема платформь.

По ВСС1; cк.;a. a-aвтo :aтa ко .вейер 17 с рол 1ковь м настпло.м. Упор 18 оста ав;;лвает груз 19 в опреде.:ciiHO ; л:есте конвейера 17 относ тель 10 р чагов // клети 9.

Ск.;ад,-а;5 омат jiaGoTaiCT сле.дуюи,им образом.

Б ск;1а.т-автом;;т -руз 19 носту 1ает по 17 нрк 1ахож;;сн : 9 в иоложен1 Н. Унор 18 останавл1 вает ностунаlO Uni i его ОТ ЮС 1ТеЛЬ 0

р) 1 i .1ет1 9. После этого рычаг //

выдвигаются вперед и входят под груз пад конвейером 17. Клеть 9 вместе с грузом поднпмается на уровень центральной поворотной подъемно-опускной платформы б . При дальнейших перемещениях платформы 6 синхронно с ней перемещается н клеть 9 с грузом. Захват 7 поворачивается, устанавливается против груза 19, выдвигается и снимает его с рычагов, которые задвигаются в крайнее положение.

Груз вносится захватом 7 на платформу 6. Сразу же носле освобождения клети 9 она опускается вниз в крайнее положение для получения очередного груза.

С получением поступившего груза на платформу 6 производятся совмещенные перемеодения крана-штабелера по горизонтали, платформы 6 по вертикали и поворот захвата 7 таким образом, что груз останавливается против заданной ячейки стеллажа. Захват 7 вносит груз в ячейку стеллажа, онускается ниже уровня полок и возвращается в исходное положение, устанавливаясь против полученного к этому времени очередного груза на клети 9. Затем порядок работы повторяется.

Возможен другой порядок работы по приему и укладке груза. Например, одновременно с движением груза по конвейеру /7 и с работой клети 9 с рычагами // производятся все перемещения крана-штабелера и платформы 6 к заданной ячейке стеллажа.

Извлечение груза из ячеек стеллажей производится соответствующими перемещениями захвата 7 при остановке крапа-штабелера и платформы 6 против заданной ячейки. Далее извлеченный груз захватом 7 вносится в габариты клети W, которая при отсутствии ь-а ней груза перемещается синхронно с платформой 6. После влесения груза на клеть 10 ср:а;патываюг рычаги 14 с приводом 15 « груз с за.хвата 7 укладьшается на рычаги 14. Захват 7 убирается в габариты платформы 6.

Сразу после получения груза клеть 10 опускается в крайнее нижнее положение. Груз устанавливается на конвейер 17, который в момент его установки кратковременно останавливается па время движени-я рычагов 14

в крайнее заднее положение. После освобождения от груза клеть 10 поднимается на один уровень с платформой 6. Конвейером 17 груз со склада доставляется в экспедицию отправки.

Предмет изобретения

Склад-автомат, состоящий из двух рядов

стеллажей и подвижно-установленного между ними, над проложенным по всей длине склада подающим конвейером, стеллажного крана-щтабелера с выдвижным телескопическим захватом на центральной поворотной

подъемно-опускной платформе, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности крана-щтабелера путем ликвидации перемещений его кабины как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях при пилучении и выдаче груза, на раме крана-щтабелера с обеих сторон центральной платформы смонтированы подъемно-опускные клети, вынолнепные в виде П-образных рам, установленных над нодающим конвейером, и снабженные поворотными грузозахватными рычагами, взаимодействующими с выдвижным телескопическим захватом центральной платформы при передаче и съеме груза.

-ч: 5:

А

Ui V l

lij