СЪЕМНИК ДЛЯ ЗАХВАТА, СЪЕМА, УДАЛЕНИЯ ИЗ РАБОЧЕЙ ЗОНЫ И УКЛАДКИ ДЕТАЛЕЙ9 '~*S^f"^f~^ 1-'~' О ' ' f. О 5 Wtv/V ! - -• v-' PI -• <. !•5 ^ff'fffl^ft у- .; ;.i;;>&!;:;•! • isu"» :'.'..?'• Советский патент 1973 года по МПК B23Q7/04 

1

Предлагаемое устройство предназначено для захвата, съема, удаления из рабочей зоны, ориентации и укладки деталей, например отливок поршней, на питатель; .может быть применено в литейных цехах т.ракторо- и автомобилестроительной промышленности, а также в других цехах и отраслях массового и крупносерийного производства.

Известны -съемники для захвата, съема, удаления из рабочей зоны и укладки деталей, выполнеиие в виде подвижной от силовых цилиндров головки с захватом типа губок.

Описываемое устройство отличается от известных тем, что его подвижная головка, выполненная в виде полой штанги с механизмом поворота, установленным на ее наружной поверхности, и приводом зажимных губок, расположенным в ее полой части, связана с уравновешивающим поршневым цилиндром посредством силовых пружин и вертикальных направляющих.

На фиг. 1 показан съемник, общий вид; на фиг. 2 - то же, поперечный разрез, на фиг. 3 - пневмокинематическая схема съемника.

Съемник состоит из подвижной головки /, выполненной в виде полой штанги 2 с механизмом поворота 3, установленным на его наружной поверхности, и приводом 4 зажимных губок 5, связанных рычагами 6 со штоком 7 привода 4.

Фиксация подвижной головки / в исходном положении производится уравновешивающим поршневым цилиндром 8, связанным с подвижной голоВКой 1 посредством спловых пружин 9 и вертикальных направляющих 10. Подвижная головка перемещается горизонтальным цилиндром П по направляющим 12 с ограничением хода микропереключателями 13 и 14. Подъем и опускание головки / производится уравновешивающим цилиндром 8 с ограничением хода микропереключателями 15 и 16. Д еханизм поворота 3 состоит из пневматического цилиндра 17, шток которого выполнен в зубчатой рейки 18, приводящей в движепие щестерню 19, закрепленную на полой штанге 2, и зубчатой рейки 20, включающей микропереключатели 21 и 22. Управление пневматическими цилиндрами производится с помощью пневматических электромагнитных клапанов 23-27.

Оиисанный съемник работает следующим образом.

Подается сигнал пневматическому клапану 23 на ход вперед, воздух пронпкает в горизонтальный поршневой цилиндр //, шток цилиндра 11 перемещает подвижную головку 1 вперед в направляющих 12. Головка движется до упора, в конце хода включается концевой микропереключатель 13, связанный с пневматическим клапаном 24, который подает воздух

в цилиндр 4 зажима губок. Шток привода 4, двигаясь «перед, через ры:ча1ги 6 ОБОД)Г1- 5, которые захватывают отливку поршня за литниковую часть. Одновременно включается реле времени для более надежного захвата детали. По истечении заданного отрезка времени реле подает команду пневматическому клапану 25, связанному с вертикальным цилиндром 5, который поднимает подвижную головку 1 вместе со штангой 2 и захваченной губками 5 деталью. В верхнем конечном положении упором 28 нажимается микропереключатель 16, включающий клапан 23, подающий воздух в горизонтальный цилиндр // для перемещения головки 1 назад. В конце хода «назад нажимается микропереключатель 21, включающий «лапан 26, подающий воздух в цилиндр 17. Шток порщня цилиндра 17, выполненный в виде зубчатой рейки 18, при движении поворачивает шестерню 19, закрепленную на полой штанге 2. Шестерия 19 поворачивает вокруг оси штангу вместе с захваченной деталью и перемещает зубчатую рейку 20, которая при движении нажимает концевой микропереключатель 22, включающий клапан 27, подающий воздух в верхнюю полость цилиндра 8. При этом штанга вместе с головкой I опускается. В конце хода «вниз нажимается микропереключатель 15, подающий команду на сбрасывание воздуха из цилиндра 4. Пружина 29 перемещает щток 7 назад, рычаги 6 разводят губки 5, после чего деталь освобождается и укладывается та шитатель. Одновременно Включается реле времени, кигорое

подаст сигнал шаговому питателю на нродв; жение отливки и освобождение места укладки.

Питатель подает команду клапану 27 на

сброс воздуха из цилиндра 8, подвижная головка при помощи пружины 9 поднимается по направляющим 10 в исходное положение. Во время подъема головка / нажимает микропереключатель, включающий клапан 26, подается воздух в цилиндр 17, который зубчатой рейкой /5 и шестерней 19 поворачивает щтангу в исходное положение. Шестерня 19, поворачиваясь, перемещает зубчатую рейку 20, которая нажимает на микропереключатель 21, контролирующий окончание цикла и подготовку съемника к повторению цикла.

Предмет изобретения

Съемник для захвата, съема, удаления из рабочей зоны и укладки деталей, подвижиая от силовых цилиндров головка которого снабжена захватом тииа зажимных губок, отличающийся тем, что, с целью ориентированной

укладки деталей на питатель, его подвижная головка выполнена в виде полой штанги с механизмом поворота, например зубчато-реечная передача, установленным на ее наружной поверхности, и приводом, например рычажным,

зажимных губок, расположенным в ее полой части, и связана с силовым цилиндром посредством силовых пружин и вертикальных направляющих.

21

22 2В 2