АВТОМАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВКИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ Советский патент 1973 года по МПК B66C1/42 

1

Известны автоматические захваты для транспортировки штучных грузов, содержащие раму, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги, соединенные тягами и траверсой, навешиваемой на крюк грузоподъемного механизма, и механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении, содержащий коробчатую стойку, закрепленную на раме, и коробчатый ползун, перемещающийся в стойке.

Предлагаемый захват отличается от известных тем, что механизм фиксации выполнен в виде закрепленного внутри коробчатой стойки поворотного диска, с одной стороны которого жестко закреплены четыре пальца, взаимодействующих с собачкой, установленной внутри ползуна, а, с другой стороны имеющего кулачок, выполненный заодно целое с диском. Это упрощает конструкцию механизма фиксации и повыщает надежность работы,

На фиг. 1 изображен описываемый захват, общий вид; на фиг. 2-4 работа механизма фиксации.

Автоматический захват содержит раму L на которой щарнирно закреплены захватные рычаги 2, соединенные тягами 3 с траверсой 4, навешиваемой на крюк грузоподъемного механизма, и механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении.

Механизм фиксации включает коробчатую стойку 5, закрепленную на раме 1, и коробчатый ползун Ь, перемещающийся в стойке б и соединенный с траверсой 4. Внутри стойки

о установлен поворотный диск 7, с одной стороны которого жестко закреплены четыре пальца. 8, взаимодействующих с собачкой Я установленной внутри ползуна 6, а с другой стороны имеющего кулачок ,10, выполненный

заодно целое с диском.

В исходном положении захватные рычаги находятся в раскрытом положении, так как ползун 6, поднятый вверх, упирается в кулачок 1U диска 7. Свободный ход ползуна обеспечивается овальными отверстиями в тягах 3.

При опускании захвата рамой / на груз ползун 6 опускается и собачкой 9 поворачивает диск 7 на 90°, кулачок 10 при этом занимает вертикальное положепие и не препятствует дальнейшему опусканию ползуна. При последующем подъеме захвата происходит движение ползуна 6 вверх, собачка вновь поворачивает диск на 90° и его кулачок занимает горизонтальное положение,

Движение траверсы 4 вверх передается через

тяги 3, что приводит к повороту захватных

рычагов 2, зажиму и подъему груза.

При опускании груза на площадку и передвижении ползуна вниз происходит новый

поворот диска, что подготавливает захват к занятию исходного положения. Далее цикл повторяется.

Предмет изобретения

Автоматический захват для транспортировки штучных грузов, содержащий раму, на которой шарнирно закреплены захватные рычаги, соединенные с тягами и траверсой, навешиваемой на крюк грузоподъемного механизма, и механизм фиксации захватных рычагов в раскрытом положении, содержащий коробчатую стойку, закрепленную на раме, и коробчатый ползун, перемещающийся в стойке, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, механизм фиксации выполнен в виде закрепленного внутри коробчатой стойки поворотного диска, с одной стороны которого жестко закреплены четыре пальца, взаимодействующих с собачкой, установленной внутри ползуна, а с другой стороны имеющего кулачок, выполненный заодно целое с диском.