ЙС?СОК}ЗНАЯглТГиз i j^u-'C^rSi', Советский патент 1973 года по МПК B22C23/02 B25J11/00 B25J15/00 

1

Изобретение относится к металлургии, в частности к манипуляторам для нанесения покрытий на блоки моделей точного литья.

Известны манипуляторы для нанесения керамического покрытия на блок моделей, включающие консольно закрепленный на полом валу вильчатый полый захват с установленным на одном из его перьев механизмом фиксации, центрирования и вращения блока моделей на штанге и приводы его перемещения в трех плоскостях. С последними соединен полый вал, связанный через зубчатую передачу, размещенную в полости вильчатого захвата, с механизмом фиксации блока моделей.

Цель изобретения - повысить равномерность окраски и обсыпки блоков моделей.

Это достигается тем, что другое перо вильчатого полого захвата снабжено самозакрывающимся замковым устройством, установленным соосно с механизмом фиксации и вращения блока моделей.

Штанга для центрирования блока моделей одним концом зафиксирована в самозакрывающемся замковом устройстве, а другим - в механизме фиксации и вращения блока моделей.

Кроме того, механизм фиксации блока моделей установлен на кронщтейне, поворотном относительно пера вильчатого захвата.

На фиг. 1 схематично представлен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - частичный разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез по В-В на фиг. 1.

Манипулятор содерлсит вильчатый полый захват / для блока моделей, который консольно закреплен на приводном от привода 2 полом валу 3, и подъемно-передвижное устройство. Последнее состоит из подвесной тележки 4 и тягового органа (троса) 5, соединенных планкой 6.

На перьях 7 вильчатого захвата соответственно закреплены механизм 5 фиксации блока

моделей со щтангой 9 и замковое устройство 10. В полом валу 3 размещен вал //, связанный с приводом 12 вращения, а через зубчатую передачу, в которую входят две пары конических шестерен 13 и валики 14, -с фиксирующим механизмом 8, обеспечивая ему с блоком моделей вращательное движение относительно вертикальной оси.

Фиксирующий механизм 8 состоит из поворотного кронштейна 15, внутри которого размеи:,ена коническая пара 16, которая с одной стороны связана с валом //, а с другой - с гнездом 17.

Когда один конец щтанги 9 закреплен в фиксирующем механизме 8, а другой ее конец

находится в нижнем отвесном положении и

свободен (в случае закрепления блока моделей в одной точке), замковое устройство 10 освобождено.

Блок моделей закрепляют одним концом в гнезде 17, поворотный кронштейн 15 повернут на 180° относительно пера вильчатого захвата, а другой конец блока моделей находится в нижнем отвесном положении и свободен. В таком положении включают двигатель 18 механизма подъема и при помощи троса 5 опускают блок моделей в покрасочный бак (на чертеже не показан) до полного его погружения. Одновременно включают привод 2 вращения вала 11, вследствие чего осуществляется вращение блока моделей вокруг вертикальной оси.

По истечении некоторого времени, не переставая вращать блок моделей, включают двигатель механизма подъема и с блока моделей стекает избыточный слой краски в бак. Затем включают привод 19 вращения полого вала 3, и вильчатый полый захват 1, повернувщись на 180°, соединится со свободным концом штанги 9 блока моделей и, соверщив три движения в пространстве, начнет двигаться к пескосыпу (на чертеже не показан), сохраняя равномерность покрасочного слоя. Когда весь блок моделей войдет в пескосып, одно движение горизонтального перемещения выключают.

Блок моделей, совершая в пескосыпе программные движения вокруг вертикальной и

горизонтальной осей, получает равномерное по толщине покрытие наружных и внутренних поверхностей.

Предмет изобретения

1.Манипулятор для нанесения покрытия на блок моделей в производстве литья по выправляемым моделям, включающий консольно

закрепленный на полом валу вильчатый полый захват с установленным на одном из его перьев механизмом фиксации, центрирования и вращения блока моделей на штанге, приводы его перемещения в трех плоскостях, с которыми соединен полый вал, связанный через зубчатую передачу, размещенную в полости вильчатого захвата, с механизмом фиксации блока моделей, отличающийся тем, что, с целью повышения равномерности окраски и

обсыпки блоков моделей, другое перо вильчатого полого захвата снабжено самозакрываюшимся замковым устройством, установленным соосно с механизмом фиксации и вращения блока моделей, причем штанга для центрирования блока моделей одним концом зафиксирована в самозакрывающемся замковом устройстве, а другим-в механизме фиксации и вращения блока моделей.

2.Манипулятор по п. 1, отличающийся тем, что механизм фиксации блока моделей установлен -на кронштейне, поворотном относительно пера вильчатого захвата.

Фиг 2

/3 2

В-Б