ВСЕОС'л ''ifil'-'e ••:-•-/." Советский патент 1973 года по МПК G05B21/00 B65G47/50 

1

Изобретение относится к области хранения и перемещения грузов на складах, оборудованных механизированными стеллажами с подвесными полками, преимущественно выполненными по принципу известного аттракциона «Чертово колесо.

Известны устройства для управления перемещением полок механизированных стеллажей, содержащие исполнительные элементы, а также блок ввода . и датчики положения, соединенные с блоком совпадения, который связан с логическими элементами.

Однако известные устройства для управления перемещением полок производят только автоматический останов вызываемой полки, но не обеспечивают при этом выбор направления, т. е. не обеспечивают перемещения вызываемой полки по кратчайщему пути.

Целью предлагаемого устройства является повыщение быстродействия и обеспечение выбора направления перемещения вызываемой полки по кратчайщему пути.

Это достигается тем, что в устройство дополнительно введены сумматор и схема логического сравнения. При этом выходы датчиков подключены непосредственно к сумматору, хранящему информацию о номере вызываемой полки, а выходы сумматора подключены к схеме логического сравнения, в которой хранится число, равное половине общего

количества полок. Выходы схемы логического сравнения и знакового разряда сумматора соединены через логические элементы с исполнительными элементами.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит исполнительные элементы (на чертеже не показаны), блок ввода /, датчики положения 2, сумматор 3, схема

4 логического сравнения, блок совпаден1ия 5, элемент И, элемент ИЛИ.

С блока ввода / в сумматор 3 вводится номер требуемой полки (число в). Датчики положения формируют число а - номер полки, расположенной у раздаточного окна. Полученная в сумматоре 3 разность (с а - в) поступает в схему логического сравнения, где сравнивается с округленной до целого числа величиной, равной половине количества полок (я/2).

Результаты сравнения «больше или равно и «меньше и сигналы о знаке вычисленной разности с помощью логических элементов формируют команды Ki и Ks, определяющие

направление перемещения по кратчайщему пути. Начинается перемещение полок по выбранному направлению.

При прохождении каждой полки мимо раздаточного окна воздействующие элементы

(упоры, экраны), установленные на .полке,

взаимодействуют с датчиками положения. При совпадении номера полки с. заданным разность с а - в равна нулю, и блок совпадения 5 формирует команду «стоп. Движение прекращается, требуемая полка останавливается у окна.

Предмет изобретения

Устройство для управления перемещением полок механизированных стеллажей, преимущественно выполненных по принципу известного аттракциона «Чертово колесо, содержащее исполнительные элементы, а также блок ввода и датчики положения, соединенные с блоком совпадений, который связан с логическими элементами, отличающееся тем, что, с целью повыщения быстродействия .и обеспечения выбора направления перемещения вызываемой полки по кратчайщему пути, в устройство управления дополнительно введены сумматор и схема логического сравнения, при этом выходы датчиков подключены непосредственно к сумматору, хранящему информацию о номере вызываемой полки, а выходы

сумматора подключены к схеме логического сравнения, в которой хранится чйсло, равное половине общего количества полок, причем выходы схемы логического сравнения и знакового разряда сумматора соединены через

логические элементы с исполнительными элементами.

П

g

с/770/2

я.