АВТООПЕРАТОР Советский патент 1973 года по МПК B23Q7/04 B25J9/14 

Описание патента на изобретение SU386747A1

I

Изобретение касается машиностроения и может быть использовано для оснащения автоматических и механизированных станочных линий, с целью перекладки изделий с одновременным их кантованием в вертикальной плоскости.

Известны автооператоры к металлорежущим станкам, выполненные в виде управляемых захватов, установленных на концах рычагов, жестко соединенных с щестерней, обкатывающейся по рейкам щтоков, установленных в корпусе автооператора силовых цилиндров привода.

Предлагаемый автооператор отличается тем, что ось щестерни установлена обоими концами в ползущках, подвил ных в направляющих корпуса, параллельных направлению движения штоков. Это обеспечивает движение захватов по сложной траектории.

На чертеже изображена кинематическая схема автооператора.

Автооператор имеет два захвата, образованные рычагами / и 2 и упорами 3. Рычаги 2 закреплены на штоке пневмоцилиндра 4 и в процессе зажима-разжима изделия совершают поступательные движения вдоль оси штока. Рычаги 1 установлены шарнирно на кронштейнах 5, жестко соединенных с крышками пневмоцилиндра 4. Рычаги / получают качательное движение от оси, установленной

в штоке пневмоцилиндра 4. Упоры лсестко закреплены на кронштейнах. Оба захвата вместе с иневмоцилиндром 4 при помощи кронштейнов установлены на валу 6. Вал установлен ка подшипниках скольжения в рычагах 7. Рычаги 7 жестко закреплены на оси шестерни 8, которая установлена на подшипниках скольжения в ползушках 9. Ползушки расположены в прямолинейных н-аправляющих 10.

К ним Лчестко прикреплены зубчатые колеса 11, сцепляющиеся при помощи колес 12 с колесами 13. Одно колесо 13 установлено на валу на шпонке, а другое - свободно. Колеса 13 подпрул инены нружиной 14 кручения

для выбора зазора в зубчатых зацепленнях. Колеса 12 вместе с осями ЗстановЛеиы на рычагах 7. Шестерня входит в зацепление с рейками 15 и 16, а сами рейки соединяют между собой поршни силовых цилиндров 17 и 18.

Цилиндры 17 и 18, а иаправляюн;ие выполнены в едином корпусе.

В исходном полол ении автооператор занимает промел уточную позицию, причем в одном захвате заготовка, подготовленная к обработке, а другой захват разжат и свободен. При подаче воздуха в цилиндр 17 оба захвата перемещаются и оказываются над позицией разгрузки станка. Одновременно с поворотом рычагов 7 захваты поворачиваются за счет планетарной передачи. При

Похожие патенты SU386747A1

название год авторы номер документа
Автооператор для автоматической смены инструмента 1984
  • Архаров Владимир Александрович
SU1255371A1
Автооператор 1984
  • Аврутин Роман Давыдович
SU1217654A1
Многопозиционный пресс для листовой штамповки 1988
  • Изюмцев Владимир Алексеевич
  • Гончаров Александр Иванович
  • Бабенков Анатолий Георгиевич
SU1562049A1
Устройство для подачи бортовых крыльев к барабану для сборки покрышек пневматических шин 1979
  • Петров Б.М.
  • Петрокас Л.В.
  • Бубнов В.Е.
  • Зубенко А.Г.
  • Чупин Ю.Н.
  • Иванов В.А.
SU845345A1
УСТРОЙСТВО для ЗАГРУЗКИ ЗАГОТОВОК в РАБОЧУЮ ЗОНУ МНОГОПОЗИЦИОННОГО ПРЕССА 1972
  • М. Г. Бранденбургский, А. Б. Векслер, А. А. Дорофеев, М. М. Зойберман, А. А. Кашук, Я. М. Коган, С. М. Липецкий, И. Личман, А. Л. Луговской, А. Ф. Слюсаренко С. А. Штерман
  • Одесский Завод Прессов
SU343876A1
ВСЕСОЮЗНАЯ Iпл:п:^;о-т[лг;;г;[-ндя'j^j^xmiir"— "^ Г^ П Г .! ^"У •• — • .- лL.-: .L-fv It i^^ i ;^i Ij--^ 1971
SU300294A1
АВТООПЕРАТОР 1972
SU331878A1
Станок для сгибания фигурных изделий 1981
  • Костин Николай Степанович
  • Моренков Николай Александрович
  • Бартенев Анатолий Семенович
  • Шубин Николай Павлович
  • Шмелев Виктор Алексеевич
SU1028406A1
Станок для фрезерования односторонних скосов на торцах зубьев шестерен 1977
  • Заборов Михаил Моисеевич
  • Зайдель Леонард Владимирович
SU738791A1
Устройство для перемещения материала 1987
  • Изюмцев Владимир Алексеевич
  • Арцыбашев Геннадий Андреевич
  • Аксютко Леонид Иванович
SU1447493A1

Иллюстрации к изобретению SU 386 747 A1

Реферат патента 1973 года АВТООПЕРАТОР

Формула изобретения SU 386 747 A1

SU 386 747 A1

Авторы

А. П. Афонин, А. И. Кошкин, М. Н. Шелехов, Т. Е. Захарова Р. И. Янбулатов

Даты

1973-01-01Публикация