1
Изобретение относится к области сварки, конкретиее к устрОйств1а,м для сборки под сварку преимущественно труб с ниппелями по отверстиям, предварительно выполненным в трубах.
Известно устройство для сборки под св арку труб с шипами, содержащее механизма зажима и фиксации трубы, а также устаиовланный с возможиосггью перемещения на основании устройства механизм шаговой подаг чи трубы с приводом перемещения, неподвижно смонтированным на основании.
Недостатком И31вестного устройства является то, что механизм шаговой подачи трубы не обеспечивает точной подачи трубы при наличии отклонений размеров заранее выполнанных отверстий в трубе от з аданного механизму шага додани; трубы.
Предлагаемое устройство обеспечивает точную усгганоику отверстия трубы под нвппелем, при этом механизму шаговой подачи задается шаг подали трубы, больший любого расстояния между отверстиями, выполненными в трубе.
Механизм шаговой подачи трубы ClH.aiбжeн компенсатором, выполненным в виде подпружиненного штока, жестко закрепленного на корпусе механизма шаговой подачи трубы и заключенного в пилиндрический корпус, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно штока и кинематически связанный с п риводом механизма шаговой подачи трубы, а механием фиксации трубы выполнен в виде кронштейна|, также жестко закрепленного на корпусе механизма шаговой подачи трубы, с подпружиненным относительно кронштейна в на правлении перемещения механизма шаговой подачи трубы ползуном и фиксатором, выполненным в виде пальца, установленного с возможностью перемещения на. ползуне, взаимодействующем с подвижным ynOipOiM, установленным на основании, кинематически связанным с приводом механизма щаговой
подачп трубы и .служащим для вывода; фиксатора из отверстия трубЫ).
Фиксатор может быть снабжен осью, жестко закрепленной н,а нем и взаимодействующей с криволинейным пазом, выполненным в
ползуне.
Шток компенсаггора может быть снабжен головкой, служащей упором для двух пружин, размещенных в корпусе фиксатора, одна из который надета на шток.
На фиг. 1 изо.бражбна автоматическая установка для сборки и сварки, в которой применено описываемое устройство; на фиг. 2 - механизм щаговой подачи трубы с механизмами зажима, фиксации и компенсаг
тором; на. фиг. 3-компенсатор; на фиг. 4 - механизм фк,ксации трубы; на фиг. 5 - разрез .цо А-А на фиГ. 4; на фиг. о - вид по стрелке Б на фиг. I; на фнг. 7 - разрез по В-В на фиг. 2; на фиг. 8 - вид по стрелке Д на фиг. 2. Автоматическая установка (фиг. 1) содержит корпус 1, мехе.|П.изм 2 подачи ниипелей к электродам конта-ктп.ой машины, механизмы 3 зажима трубы, механизм 4 шаговой подачи трубы с комшенсаторо.м и механко.мами фиксации и зажима трубы, механизм 5 вы1вода фиксатора из отверстия трубы, привод 6 с распределительным валом 7, на котором закреплены кулачки S, непосредствеино вза-И1М.ОДейст1вующие с механизмами 2, 5 и 5. 15 Кояец вала 7 (фиг. 2) опирается иа кронштейн 9 и через мальтийский крест 0 и коническую пару 11 связан с механизмом шаговой подачи трубы, установленным с возможностью возвратно-поступател,ного перемещения по направляющим 12 относительно основания. Механизм шаговой подачи трубы содержнт подвижной корпус 13, на котором закреплен механизм зажима трубы в знде эксцен- 25 трикювого патрона 14, компенсатор и регулируемый упор 15 (фиг. 3). -На корпусе эксцентрикового патрона закреплен механизм фиксации трубы (фиг. 2 HI 3), содержащий кронщтейн 16, подпружи- 30 иеиньш ползун 17 и фиксатор 18. Компенсатор содержит щток 19 с головкой 20, шток жестка закреплен на корпусе 13 механизма щаговой подачи трубы. Шток подпружинен пружииами 21 и 22 относительно подвижно- 35 го цилиндрическо-ло корпуса 23 компенсатора, жестко связанного с кронштейном 24, который в свою очередь через шарнирные тяги, конинескую пару 11 и мальтийский крест 10 кинематически связан с приводом 6. Фиксатор 18 (фиг. 4 и 5) снабжен осью 25, взаимодействующей с криволинейны.м пазом П01ЛЗуН;а, 17. Механизм 5 вывода фиксатора- из отверстия содержит подвижной упор 26, взаилю- 45 действующий с ползуном 7 (фиг. 6). Работает установка с предлагаемым устройством следующим образом. Предварительно 5ста1на:вли1вают трубу 27 с заранее выполненными в ней отверстиями так, что 50 фиксатор 18 размещается в первом отверстии трубы по направлению пода-чи. Включаегся прввод 6 и через вал 7, мальтийский крест 10 и коническую пару 11 перемещается механизм 4 вместе с зажатой в патроне 14 55 трубой на заданный шаг до соприкосновения 5 10 40 ynoipa 15 с корпусом механизма. Затем патрС|И о.ста:навлива,ется, а кронштейн 24 продолжает перемещаться в направлении подачи трубы и сжимает пружи1; 2} коМпеисатора. Механизм 3 зажимает трубу, а механизм 5 сггзобождает фиксатор /5 нз отверстия трубы. Затем механизм шаговой пода.чи трубы Еозвражает зажимной патрон с механизмом фиксации до следующего отверстия, при этом сжимается пружина 22 ком1пен|сатора. Одновременно механизм 2 подает ниппель для приварки к трубе, и проивводится сварка. Предмет изобретения 1. Устройство для сборки под, свар ку преимущественно труб с -ниппелями по отверстиям, предварительно выно.лненным в труба.х, содержащ.ее механтизмы : ажи1ма и фиксации трубы, а также устаногкпеииый с возможностью перемещения на основании устройства Mexa;iH3M шаговой подачи трубы с приводом перемещения, неподвижно смонтированньк на основании, отличающееся тем. что, с целью иовышения точности фиксации трубы РОД ниппелем, механизм шаговой подачи трубы Сиабжен компенсатором, вьшолиениьгм в виде подпружиненного щтока, жестко закренленнога на корпусе механизма щаговой подачи трубы и заключенного в цилиндрический корпус, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно щтока и кинематически связаиный с приводом механизма щаговой подачи трубы, а механизм фиксации трубы выполмои в виде кронщтейна, также жестко закрепленного на корпусе механиз.ма щаговой подачи трубы, с иодпружинеиным относительно кронштейна в направлении перемещения мехаш1зма шаговой подачи ползуном и фиксатором, выиолнеииым в виде пальца, устаиовлениого с возможностью перемещения иа ползуне, взаимодействующем с подвижным упором, установленным на основании, «иеематически связанньгм с прагводом механизма шаговой по.л.ачи трубы и служащим для вывода фиксатора из отверстия трубьг. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что фиксатор снабжен осью, жестко закрепленнон на нем и взанмолействующей с криволинейным пазом, выполненным в ползуне, 3. Устройство по- гт. 1 и 2, отличающееся тем, что шток компенсатора; снабжен головкой, служащей упором для двух пружин, размещениых в корпусе фиксатора, одна из ко,торых надета на щток.
-in bClvllfc
i-U fl NnifL: I.
: qiPirfi Г|-Ч -4„|:Ь.-14|7
V V 7
и
f
Т
z .:-::::;--r -H ..-7-:---Я----Я1г- - 1 (i
/ : ,-.ХЙ ,,1
iH S-ЗГ ,. ,yfi. -Ц-J. - s-j . , #V№- f. / j u .,/- .t.... . / . . Af. Г-. V 1 - - x-x --- Д--:ъ; 5зд.-.;2.:&1; .ч P;. ; - -i -4:a4-i irfe|l|S ш P P/ J,.. , 22 0 Фи&.З 21
А -А
га
26
1 -- I.
J2.
Фиъ 6
В-В
us. /
ВидЛ
fetj iiagj iH.a..
11
