1
Изобретение предназначено для точной ориентации в поперечном и нродольном направлениях цилиндрических деталей, установленных на торец и их группового накопления по заданному количеству рядов в групне для последующего захвата, подъема и многоярусной укладки в контейнеры или место складирования. Ориентатор-накопитель может быть применен в автоматических линиях литейных, механических и термических цехов, тракторной, автомобильной и подшипниковой промышленности.
Р1звестен ориентатор-накопитель для установленных на торец цилиндрических деталей, содержащий транспортер-накопитель и привод, который позволяет подавать на под печи одновременно в один ряд несколько деталей, причем под печи выполнен в виде конвейера.
Но с помощью известного устройства невозможно получение точной групповой ориентации деталей по числу рядов в группе для последующего захвата, подъема и многоярусной укладки сразу всей группы деталей.
Для повыщения точности групповой ориентации деталей, т. е. создания возможности автоматизации групповой подачи деталей предлагают ориентатор-накопитель ориентирующей приводной гребенкой, выполненной в виде многоручьевой призмы с
подвижными (регулируемыми) клиньями, последовательно входящими между деталями.
Такое исполнение ориентатора-накопителя позволяет накапливать группу деталей с заданным количеством рядов в групне и количество рядов с определенным расстоянием между деталями и рядами для последующего одновременного нереноса их на следующую технологическую позицию.
На фиг. 1 показан орнентатор-накопитель, вид сверху; на фиг. 2 - ориентатор, частичный продольный разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - гребенка ориентатора-накопителя, вид сверху; на фиг. 4 - пневмокинематическая схема ориентатора-накопителя.
Ориентатор-накопитель состоит из подвижных клиньев /, последовательно входящих между деталями, и ориентирующей приводной гребенки 2 с многоручьевой призмой и приводом от цилиндра 3, управляемого клапаном 4. Для приема и подачи деталей служит транспортер-накопитель 5 с поперечными направляющими планками 6. Транспортер-накопитель 5 имеет привод 7, состоящий из цилиндров 8, рейки 9, щестерни 10 и храпового механизма }, позволяющего перемещать транспортер-накопитель 5 на один щаг. На валу натяжного устройства транспортеранакопителя 5 установлен кулачок 12, подаюЩий сигнал на возврат поршней цилиндров 5 в исходное положение при помощи клапана 13. Работа ориентатора-накопителя описана на примере групповой ориентации деталей при контейнерной многоярусной термической обработке. Ориентатор-накопитель работает следующим образом. Детали 14 подаются на транспортер-накопитель 5 между направляющими планками 6 в заданном количестве и при получении сигнала от реле счета импульсов клапан 4 подает вперед шток цилиндра 3 с ориентирующей гребенкой 2 для ориентации деталей 14. Установленные на заданный диаметр детали подвижные клинья 1 (фиг. 3) поочередно входят между деталями 14 и предварительно ориентируют их в продольной плоскости транспортера-накопителя 5. При продолжении движения гребенка 2 прижимает детали к направляющей планке 6 и ориентирует их в поперечной плоскости транспортеранакопителя, а дальнейшим движением своими призмами окончательно ориентирует детали 14 в продольной плоскости транспортера-накопителя 5. После ориентации деталей в двух плоскостях транспортера-накопителя 5 упор, установленный на штоке цилиндра 3, J3L, воздействует на путевой переключатель (фиг. 4) и отключает клапан 4, вследствие чего шток цилиндра 5 возвращает ориентирующую гребенку в исходное положение, а также подает сигнал на клапан 13 включения привода транспортера-накопителя 5. Шток цилиндра 8, перемещаясь при помощи зубчатого зацепления (рейки 9 и шестерни 10), храпового механизма 11, перемещает транспортер-накопитель 5 на один шаг. Кулачок 12, установленный на оси транспортера-накопителя 5, находит на путевой переключатель, отключает клапан 13, вследствие чего шток цилиндра 8 возвращается в исходное положение и подает сигнал, разрешающий подачу деталей на транспортер-накопитель 5, и цикл ориентации следующего ряда повторяется. Предмет изобретения Ориентатор-накопитель для установленных на торец цилиндрических деталей, содержащий транспортер-накопитель и привод, отличающийся тем, что, с целью Повышения точности групповой ориентации деталей, он снабжен ориентирующей приводной гребенкой, выполненной в виде многоручьевой призмы с подвижными (регулируемыми) клиньями, последовательно входящими между деталями. «онэ-о
5
А-А
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
АВТОМАТИЧЕСКАЯ УСТАНОВКА ДЛЯ КОКИЛЬНОГО ЛИТЬЯ | 1973 |
|
SU374116A1 |
УСТАНОВКА ДЛЯ СЪЕМА ОГНЕУПОРНЫХ ИЗДЕЛИЙ | 1973 |
|
SU364445A1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И ЗАГРУЗКИ НОЖЕВЫХ КОНТАКТОВ В ГНЕЗДА КОЛОДКИ РАЗЪЕМА | 1972 |
|
SU343333A1 |
Автоматическая сборочная линия спутникового типа | 1988 |
|
SU1625558A1 |
Устройство для групповой запрессовки контактов в колодки разъемов | 1977 |
|
SU750620A1 |
Загрузочно-транспортное устройство | 1977 |
|
SU655509A1 |
Поточная линия для сборки и сварки изделий | 1980 |
|
SU925607A1 |
ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО | 1973 |
|
SU381497A1 |
УСТАНОВКА ДЛЯ ЗАПОЛНЕНИЯ БАЛЛОНОВ ЖИДКОЙ УГЛЕКИСЛОТОЙ | 1966 |
|
SU184700A1 |
УКЛАДЧИК | 1973 |
|
SU388983A1 |
Авторы
Даты
1973-01-01—Публикация