КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1973 года по МПК G05B5/01 

Изобретение относится к области автоматики и предназначено для корреюции систем автоматического регулирования. Известны устройства, содержащие элемент сравнения, первый вход которого соединен с входной клеммой устройства, второй через первый масштабный блок связан с датчиком угла, а выход через усилитель подключен к двигателю, на валу которого через редуктор установлен датчик угла и (непосредственно тахогенератор. Выход последнего через второй масштабный блок соединен с третьим входом элемента сравнения. Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены третий масштабный блок и сумматор, первый вход которого через третий масштабный блок подключен к выходу тахогенератора, второй вход - к входной клемме устройства, а выход - к выходной клемме устройства. Это позволяет расширить область применения устройства. Блок-схема предлагаемого корректирующего устройства показана на чертеже. Устройство содержит усилитель 1, двигатель 2, тахогенератор 3, редуктор 4, датчик 5 угла, масштабные блоки (например, регулировочные Потенциометры) 6, 7 и 8 элемент 9 сравнения и сумматор 10. При этом 11-входная клемма Устройства, 12 - его выходная клемма. Работает устройство следующим образом. При наличии на входе в устройство постоянного по амплитуде сигнала UBX, сигнал на входе в следящую систему UBX-t/oc 0, где t/oc- сигнал обратной связи), двигатель 2 и тахогенератор 3 неподвижны, вследствие чего f/ir. -- f/Tfz 0 (где f/тг, -сигнал на выходе блока 6 U-if, -сигнал на выходе блока 8) и напряжение на выходе /вы1 , f/Bi. В случае изменяюшегося по амплитуде входного сипнала, следящая система отрабатывает это изменение, сигнал и„, снимаемый с тахогенератора, преобразуется в масштабном блоке 8, после чего складывается с входным сигналом на выходе устройства ВЫХ + ТП Передаточная функция прибордаой следящей системы из блоков 1-5, 6. 7 и 9 имеет вид тг С-) АО вх (5) ( + ч- 1) где постоянная времени Т и коэффициент относительного демпфирования | могут изменяться в зависимости от настройки масштабных устройств.

Передаточная функция корректирующего устройства в целочм имеет вид:

W (S) - «ь,х (S) (Г-S + 2iir5 + 1) i/Bx (5)( + + 1)

где gi - определяется настройкой масштабного блока 8.

Проведенные расчеты нредлагаемого корректирующего устройства для сигнала переменного тока с использованием устройства для сигнала переменного тока с использованием двигателя - генератора ДГ-1ТА с редуктором, имеющим передаточное число 200 (на понижение), показали, что его параметры можно изменять приблизительно в следующих пределах: Г 2-т-0,006 сек; 0,1-10; 1-0,1--10.

В случае, если , числитель передаточной функции WK(S), например, при Т 0,02 сек, 0,15 раскладывается на два апериодических звена.

5 + 2,Г5 + 1 1 (T,S + 1) ( + 1);

где TI - 0,4 сек; Га - 0,002 сек.

Предмет изобретения

Корректирующее устройство, содержащее элемент сравнения, лервый вход которого соединен с входной клеммой устройства, второй через первый масштабный блох связан с датчиком угла, а выход через усилитель подключен к двигателю, на валу которого через редуктор установлен датчик угла и непосредственно тахогенератор, выход которого через второй масштабный блок соединен с третьим

входом элемента сравнения, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения, оно содержит третий масштабный блок и сумматор, первый вход которого через третий масштабный блок подключен к

выходу тахогенератора, второй вход - к входной клемме устройства, а выход - к выходной клемме устройства.