Следящая система Советский патент 1980 года по МПК G05B11/01 

На чертеже представлена блок-схема предлагаемой следящей системы.

Следящая система содержит последовательно соединенные чувствительный элемент 1, сумматор 2, привод 3, редуктор 4 и нагрузку 5. Выход привода 3 соединен с входом первого тахогёнератора 6 и через редуктор 4 с входом чувствительного элемента 1. Второй вход чувствительного элемента 1 связан с входом второго тахогенератора 7, первый выход которого подключен к второму входу сумматора 2. Третий вход сумматора 2 соединен с первым выходом тахогенератора 6. Вторые выходы тахогенераторов 6 и 7 соединены с входами делительного устройства 8, выход которого в свою очередь связан с входом мнолштельного устройства 9,его выход - с входом ключа 10, а выход ключа - с четвертым входом сумматора 2. Второй вход множительного устройства 9 связан с третьим выходом тахогенератора 6, а второй вход ключа 10 - с первым входом сумматора 2.

Работа следящего привода происходит следующим образом.

При подаче на вход входной величины в: чувствительный элемент 1 сравнивает входную в: и выходную QZ величины и вырабатывает сигнал рассогласования 8, поступающий через сумматор 2 на вход привода 3. Тахогенератор 6 вырабатывает ctaбилизирующий сигнал t/c и обеспечивает требуемое качество переходного процесса. Тахогенератор 7 вырабатывает компенсирующий сигнал UK, пропорциональный скорости Q, изменения входной величины ©ь и обеспечивает компенсацию скоростной ошибки следящего привода.

В установивщихся режимах работы привода в делительном устройстве 8 определяеТся текущее значение передаточного числа

редуктора 4 {- ) при условии, что выход с

ная скорость Qa равна входной скорости QI. В множительном устройстве вырабатывается необходимая добавка С/д к сигналу Uc, обеспечивающая условие полной компенсации скоростной ощибки следящего привода при изменяющемся передаточном числе редуктора 4.

Для исключения влияния корректирующего контура в переходных процессах в схеме имеется ключ 10, который срабатывает при значении ощибки в, превосходящем ее максимально допустимое значение в режи.ме слежения.

Использование изобретения обеспечивает повышение точности следящей системы прк переменномпередаточном числе редуктора.

Формула изобретения-Следящая система, содержащая последовательно соединенные чувствительный элемент, сумматор и привод, выход которого соединен с входом первого тахогенератора и через редуктор - с входом чувствительного элемента, другой вход которого соединен с входом второго тахогёнераТора, первый выход которого соединен с вторым входом сумматора, третий вход которого соединен с первым выходом первого тахогенератора, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности системы, в нее введены последовательно соединенные делительное устройство, множительное устройстве w ключ, второй вход и выход которого соединены соответственно с первым и четвертым входами сумматора, входы делительного устройства-с вторыми выходами первого и второго тахогенераторов, а второй вход множительного устройства - с третьим выходом первого тахогенератора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 133806, кл. G 05В 11/01, 1960. 2. Куликов С. Н. Система электропривода со счетно-решающим устройством. Сб. «Современный автоматизированный электропривод, Л., 1963 (прототип).