УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ СТАНКОМ ПО ДВУМ КООРДИНАТАМ Советский патент 1974 года по МПК G05B19/04 

1

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может найти .применение в фрезерных станках с программным управлением.

Известны устройства для программного управления станком по двум координатам,содержащие последовательно соединенные блок задания скорости, блок управления и по каждой координате приводы подач, тахогеиераторы и датчики деформации.

Однако известные устройства не компенсируют погрешность, обусловленную упругими деформациями фрезы, и, следовательно, работают с недостаточной точностью.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введены элемент сравнения и две схемы деления, причем тахогенераторы и датчики деформации подключены к соответствующим схемам деления, выходы которых соединены со входами элемента сравнения, по дключенного к блоку задания скорости, а один из выходов блока управления соединен с одним из входов элемента сравнения. Это позволяет повысить точ-ность работы устройства.

На фиг. 1 изобрал ена функциональная схема Предлагаемого устройства; иа фиг. 2- векторная диаграмма .погрешностей деформации фрезы при двухкоординатной обработке.

Устройство содержит датчики / и 2 деформации по координатным осям, схемы 3 и 4 деления, элемент 5 сравнения, блок 6 задания скорости, блок 7 управления, координатные приводы подач 5 и 5, а также тахогенераторы 10 и 11.

Погрешность на контуре при встречной обработке (см. фиг. 2) определяется выражением

M KsVfSj sin(±a:n6), d, dv

где а arctg

- угол наклона касательной к обраба ываемому контуру;

р - arctg с 1угол наклона векторной ошибки;

Sj., 8у - погрешности вдоль осей X и Y.

Тогда равенство является условием отсутствия погрешности на контуре и может быть записано в следующем виде tga tgp. Величины tga и tgp определяются соответсгвенно схемами деления 5 и 4, а следовательно, выходными сигналами тахогенераторов и датчиков деформации

tg« f g Orо,