Автооператор Советский патент 1974 года по МПК B23Q7/04 

1

Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов металлообработки.

Известен автооператор, вьшолненный в виде каретки, подвижной вдоль обслуживаемых станков и несущей два рычага с захватами, установленные на штоке гидроцилнндра и управляемые копиром.

Предлагаемый автооператор отличается от известных тем, что его копир выполнен из двух частей, одна из которых укреплена на подъемном механизме, например дополнительном гидроцилиндре.

Такое выполнение автооператора расширяет его технологические возможности.

На чертеже показан предлагаемый автоонератор, общий вид.

Автооператор выполнен в виде тележки 1 с колесами 2, передвигаемой по рельсам 3.

Два рычага 4 с захватами установлены на штоке 5 гидроцилиндра и управляются копиром, состоящим из двух частей б и 7. Часть 7 копира установлена на подъемном механизме

8, представляющем собой, например, дополнительный гидроцилиндр.

Автооиератор работает следующим образом.

Заготовка захватами рычагов 4 подается в зажимное устройство 9 станка, при этом центры захватов описывают траекторию а, в, г, в, б: когда центры захватов выходят в точку в, подвижная часть копира поднимается, опуская зажимное устройство. После обработки захваты вынимают деталь из зажимного устройства, и часть 7 копира опускается в исходное положение, деталь укладывается на транспортный лоток 10.

Предмет изобретения

Автооператор, вьшолненный в виде каретки, подвижной вдоль обслуживаемых станков и несущей два рычага с захватами, установленные на штоке общего гидроцилиндра и управляемые копиром, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, копир выполнен из двух частей, одна из которых укреплена на подъемном механизме, например дополнительном гидроцилиндре.