Зуборезный полуавтомат для нарезания конических зубчатых колес Советский патент 1975 года по МПК B23F15/00 

внутреннюю граненую поверхность, например ;юсьмпграннуго, охватьн ающую соответетвующую ей HapyjKHyio поверхность гнльзы. Причем оба барабана устяно)лены е возможчюстью ноБОрота нри наладке отпоснтельно своих геомстричеекнх осей.

Гнльза шнпнделя инструмента сопряжена с устаноночным внутренним барабаном но граням, образуюнщм две нротнпог1оло тю расноложеппыс нанраиляюиие ирнзмы.

Установочный виутрешнп барабан вьтнолнен разъемным н нлоскостн. параллельной его оси, а между сопрягаемыми гранями н внутреннего барабана установлен1 1 пластины из материала более твердого, чем ма.териал барабана и , например каленые цементированные етальные пластн ы.

Зуборезньн полуавтомат нмеет новынгенную фопзводител.ност, обеспечивает иарезание зубчатых колсС дк.метром 500 мм и более простую н;;,,ку. Ч)::чем Г51-(1т(1.;е:-пе .то обходится З(ачител ио детиевле пзвс-стных ;i(доб1п,.;х полуавтоматов.

На фиг. 1 пзобгажеп зуборез1,и1 i 0/ v;H томат, вид еиередп; на фиг. 2 - то же, вид в H.ianc; пг; фиг. о - - кииематическая схема полуавтомата; ria фпг. I - впутреппи п наружный установочные барабаны н нтпннде/И) инструмента осевоГ( разрез; n;i фм1Г. 5 разрез но А-А па (риг. 4; на фпг. 6 - рычаг и кулак механизма осевого неремен1енпя шпипделя ннструмента (внд с торца кулака); на ф|и 7 -- част) механизма осевого перемеп1,еПИЯ шпнпдсля инструмента (раз15ертка но валам); па фнг. 8 - бабка шпппделя изделня (в разрезе по осям водила н шнннделя); па фнг. 9 - вид но стрелке Б на фпг. 8 (без крышки); иа фпг. 10 - золотник переменкения водила мальт п 1ского механизма (разрез по оея.м золотпика и водила); на фиг. 11 -бабка шпинделя 1гчделня (понеречньи разрез но еерводвпгате.гю); па фнг. 12 - кинематическая цепь от ротора сервопривода до водила мальтийского механизма; на фиг. 13 узел В на фиг. 4 в увеличенном маештабе.

Зуборезиый полуавтомат содержит станину 1, на которой слева от рабочего места установлена и жестко закренлена стойка 2. Справа от рабочего места на нродольных ианравляюн1,их 3 станнны установлен етол 4, на верхней плоскости которого расположена поворотная в горнзонтальпой плоекоети нл1гга 5. На плите вынолпеЩ направля опи-5е 6 для перемещения нрн наладке бабкн 7 шпннделя изделия.

Сверху стойка 2 н бабка Ц1ГН1нделя изделия для увеличения жесткости иолуавтомата соединены траверсой 8, закрепляемой во время резания иа бабке и на стойке.

Полуавтомат снабжен гндравлическнм патроном для зажима заготовки, размен;епным под кожухом 9, а также транепортеро:. 10 для удаления стружки из зоны резаьпгя.

В стойке 2 разменден ишиндель 11 инструмента (фиг. 3 Pi 4).

BpaH,einie шпинделя ннструмента оеуп1,естиляется от э.чектродвигателя 12, снабжеииого лсктроди1-1амическим T()j)M()3H;5iM устройство.м ;на ч;л1те;ке пе юказамо), через конические з -бчгггы( колеса 3. 14, 5 и 1G (фиг. 3), смен :ыс зубчатые -;олеса 17, 8 для изменення 1Ч оростп нпнппсля инструмента. :.ч1 ндричегкие з}-бчатые колеса 19, 20. 2 и 22 н .)чату1О пгфу 23, 24 е внутренним заneH.iciinc.vt ((|;иг. 3 и 4).

Mex,) осевого иеремеп,епия нннн1дсля п:1СТ1) (фиг. 4) рпзмеи1е 1 на сне и альпом фланце 25 установочного внутреннего барабана 26, в котором эксцентрично относн-.(хчьно его оси н нара.ьзелыго eii расположена 1;одвижная гильза 27, е уста1Ювле 1пым в ней и пинделем ннструме1 та.

Гпльза 27 (фиг. 5) нмеет восьмигранную иаружпую поверхность н размещена внутри

хстапопочного внутреннего барабана, который имеет восьмигранную внутреннюю поверхность н вь нолнен разъемным в нлоскостн 28, нараллел1, его оси. Нанравляюии1е восьмиграппой гнльзы 27 нредетавляют собой две

нротивоноложно расположеппые нанравляюП1пе призмы 29 и 30 с промежуточными цементированными нлаетннамн 29 н 30.

Установочный внутренппй барабан 26 эксцентрпчпо смонтирован внутри установочного

внешнего барабана 31.

Нри настройке барабан 26 поворачивают на угол до 180° е номоп1,ью червяка 32, заценленного е зубчатым еектором 33, нривернутым к барабану 26.

Осевые неремен1ення нризматичеекой гильзы 27 (фиг. 4 и 13), а еледовател1 но и шпннделя 11, оеуп1;ествляются через фланец 34 норшне.м 35 следящего гидроусилителя.

Гпдроусилнтель работает следуюп1им обрам.

Но трубопроводу 36 масло постоянно подведено нод левый торец 37 норшня 35 и в проточку 38 унравляюшего золотрнжа 39. Нри неподвижном положении золотника 39 поршень 35 гидроусилителя еамоуетанавливаетея так, что средний пояеок 40 золотника 39, ширииа которого несколько больше ширины кольца 41, отеекает нолоеть 42 цилиндра гидроуенлителя от нроточки 43, через которую

происходит елнв масла, чем исключается слив масла из нолости 42.

Золотник 39, перемешаясь в процессе работы нолуавтомата вправо, открывает кольцевую Н1ель торцом кольца 41 и левой

кромкой среднего нояска 40 золотника 39, соедииив нолоеть 42 с нроточкой 43. Нроиеходит сл1Н} масла в проточку из полости 42 и далее в трубопровод 44. Нри этом поршень 35 постоянно следует за золотником 39 до остановкн носледнего.

Нрн перемешенин золотника 39 влево открывается кольцевая щель правой кромки среднего нояека 40 золотпика 39, в результаie чего масло подводится в полость 42, а следовательно, одновременно с обеих сторон

поршня 35 гидроусилителя. Так как площадь правого тирца поршня 35 больше площади левого торца 37 поршня 35, поршень 35 постоянно сл1.му(..т злево за золотником 39 вплоть до остановк последнего.

Осевые перемещения золотнику 39 сообщает дауплечий рычаг 45, которьп постоянно прижат роликом 46 упорного винта 46 (фиг. 6) к ку.чаку 47 усилием пружины -18 ((рнг. 4), БОЗдеисП) на торец золотн11ка оУ.

Вращеиас.м винта 46 ирн uaiiiUjiCHiCM ноложении кулака 47 проьзводптсп установка поршня 35 (фиг. 4) на унор но и лансц 49.

Величина перемещения ги.Нх,;, 27 со шпииделем 11 инструмента изменяется перестановкой оси 50 качания рычага 45 Б соответствующее положение.

Кулак 47 получает ;фан1еннс от кннематнческой цепи вращения шнинде.чя инструмента, от зубчатого венца 51 колеса 22, через зубчатые колеса 52, 53 и 51, сменные зубчатые колеса 55, 56 и зубчатые колеса 57, 58, 59 и 60.

Сменные зубчатые колеса 55 и 55 с;1ужат для изменеиия времени одного полного оборота кулака 47, иначе говоря, для изменения времени нолной нрорезкн одной внаднны заготовки при одной и той же скорости вращеиия инструмента.

Управление циклом, а точнее, управление механизмом деления п блокировка отключения главного электродвигателя 12, в случаях несвоевременного деления, осуществляется соответственно кулаками 61 и 62 (фиг. 3), получающими вращеиие от кинематической цени вращения инструмента с номощью червяка 63 червячного колеса 64, сменных зубчатых колес 65, 66 и зубчатых колес 67, 68.

Синхронное вращение кулаков 61, 62 с кулаком 47 (фиг. 3 и 6) обеспечивается установкой одинаковых сменных зубчатых колес 65, 66 (для кулаков 61 и 62) i ко.чес 55, 56 (для кулака 47).

Механизм деления (иоворота) щнинделя изделия работает следующим образом.

На заднем наружном конусе щнинделя 69 изделия (фиг. 3 и 8) носажена стуница 70 с установленным на ней делительным днском 71, к которому привериут мальтийский диск 72.

Делительный диск 71 занерт фнксатором 73 (фиг. 9), закрепленным на качаю1цемся рычаге 74, на который воздействует толкатель 75 с пружиной 76 (фиг. 8).

В момент деления но команде от кулака 61 (фиг. 3) механизма управления цнклом водило 77 (фиг. 8 и 10) мальтийского механизма с закренленным на нем кулаком 78 фиксации (фиг. 8) и нодводковым 79 с номощью гидравлического золотника 80 (фиг. 10 и II), вилки 81 (фиг. 10) и муфты 82 (фиг. 8, 10, 11) перемен1ается в положение, нри котором подводковый палец 79 станолится над мальтийским диском 72, а кулак 78 фиксации заходит под ролик 83 качаюп,егося рычага 74 (фиг. 9).

При этом золотник 80 (фиг. 10), открывая своим торцом кольцевую канавку 84, переключает давление масла в рабочую полость сервопривода (с ротором 85), соединенного

трубопроводом 86 (фиг. И) с канавкой 84. Двухлопастный ротор 85 совершает поворот пт одного унора 85 до другого у-нора 85 па угол гченьшнй 90°. Через зубчатые колеса 87, S. 8 90 (фиг. 12) это Бран;ательное двнжеi.iv, сообщается водилу 77 ма.пьтнйского меха.:{..

ilpii повороте водила 77 с кулаком 78 фиксации и нодводковым пальцем 79 производится иоследо1;ательно подъем рычага 74 (фиг. 9)

с 1Г.ик;аторо: 1 73, т. е. освобожденне делительного диска 7, поворот па угловой шаг мадьтнйского 72 п делптельного 71 дпсков и ,1нге рычага 74, т. е. фиксацг1Я делитель ;ог;; диска 71.

При возврате водила мальтшккого механизма в исходное положенпе по команде от 1 лак;; 61 (фпг. 3) оно отходит в осевом наiipp.B.ieiniH п ноложение. при котором подвод -:(.)iibiH палец 19 и мальт1п 1скнй диск 72 расцсиляГотся. а кулак 78 фиксац1;и вы.ходит изпод ролпка 83, затсл; новорачнвается вхолостую в обратном нанравленин до исходного положення. Траверса 8 фиг. 1 н 2) состоит из двух частсй, HjajiHHpuo соединенных между собой. Одна маст, по окончании настройкн полуавTUAiaia KpfiiHTcs жесПчО на бабке 7 шп шделя нзде.1ия. а другая паходнтся в скользящих направляюпиьх на стойке 2. После выхода

стола 4. а вместе с ппм п бабкп 7 шпппделя нзделня в нереднее (рабочее) положенне до унора часть траверсы, расположенная на стойке 2. зажимается ДВУМЯ гпдравлпческпми за/К1 :.:амп 91 (фиг. 2) и свобождается от зажимов но oKO i4ainni нолной обработки изделия, перед ОТХОДОЛ1 сто.та. По окончании пастройчп части траверсы жестко скрепляются в шарнирном соединении.

Стол 4 (фиг. 2) иеремещается но нанравля;о1цп-х; 3 станины 1 с помощью гпдроцплпндра (на чертеже не показан), укрепленного в 1тойке 2. Шток поршня соедппен резьбой с -закренленным на столе кронштейном (на чертеже не показап), который перемещает етол,

V. е. нодводи.т его вместе с бабкой 7 (фиг. 1) ппшнделя нзделня в рабочую зону, где стол па время резания кренится гидравлическими :-ажимами. п отводпт в позпцию съема гото;ого изделия п установки новой заготовки.

Чтобы обеспечить необхОлТпмое расположеj-ie осп инструмента отпосптельно вершины 1- 1утрениего конуса изделия, настройку полу: ;томата осуи1ествляют плтем угловых пово; :)тов устаповочпого BnxTpeiniero барабапа 26

MJTir. 4) и устаповочпого наружного барабанп 31.

А становка оси щпипделя 69 изделия на у-гол I/nyTpeiniero коиуса относительно оси шпинделя 11 1П1Струмента осуществляется вращением

поворотной нлиты 5 с бабкой 7 шпинделя изделия относительно центра О поворота плиты

5(фиг. 1 и 2).

Установка торца шпинделя 69 изделия на нужное раестояние от центра О поворота плиты 5 (фиг. 2) с учетом монтажного расстояния изделия и вылета оправки для установки изделия осуществляется перемещением бабки 7 шпинделя изделия но нанравляющнм

6(фиг. 2) новоротной плиты.

Совмещение вершины внутреннего конуса

113ДС, С ПЛОСКОСТЬЮ, ПрОХОДЯЩС ЧСрСЗ liC

nuiiifj )C3ii,OB )11струмспта, па.одяп1сг()ся п крайнем пе)одпсм гюложешш, ос у посетил я стен путем перемещения сто.ча по папраг ;1Я) стапины.

Предмет и зобретения

1. Зуборезный по.чуавтомат д.чя парсзанпя коническнх зубчатых колес с круговыми :-;убьямп методом копнровагшя, со.тержапип устаповлеппые в параллельных плоскостях шпппдель 1П1СТрумепта, размеп1еппый в стойке полуавтомата, и пппшдель пздслпя, размеп1епnbiii в бабке; мехаппзм врап1еппя niinni;ie,iH ппетрумепта; мехаппзм осевого персмси1,еппя щпппделя нпструмепта, кппсматпческая пепь которого содержит рычаг, вз;и1модейству1оп1, с кулаком, кинематически связаппым с мехапизмом вращения шпинделя ппструмента; мехапизм деления для поворота шпиНлТ,еля изделпя на угловой шаг, представляюпи-:й собой ма.льтпйекпй мехаппзм в сочетаппп с делительпым диском, спабжеииый гр1дравличсскпм приводом; механизм управления работы механизма делен1 я, кинематнчсекп связанный с механизмом осевого перемеп е П1я щипнделя ппетрумепта, а гпдрав;п1ческп -- с механизмом деления, и устройство для установкн шнинделя инетрумента в заданное по/южепие, ,еппое в CTOIIKC полуавтомата, о т-л и ч а ю HI, п 11 с я тем, что, с целью удобства в наладке н повыше1П1я производптелвпостп, в кинематическую цепь мехаиизма осевого перемещения шпинделя инструмента, между рычагом н щпинде.чем ииетрумента включен с/ едящий гндроусилитель е норщнем, сообщающий щнинделю инстру.мента осевое перемсп1,ение.

2.Зуборезный полуавтомат по п. 1, отличаю ии и с я тем, что шпнидель ннструмента устапо леи в гильзе еоосно е ней на подшипниках п жеетко фикеироваи от осевых перемещепий отпосительпо гильзы, пмеющей грапеную наружную поверхность, нанрнмер восьмпгра П1ую, и расположенной в устройстве для установки щнинделя ииструмеита в заданное положение, представляющем д,ва эксцентрично размепхенных один в другом установочных барабана, внутренний из которых имеет внутpeninoiO граненую поверхность, нанример восьмигранную, охватывающую соответствующую ей наружную новерхность гильзы, нричем оба баргшана установлены с возможностью их поворота при паладке отпосительно своих геометрических осей.

3.Зуборезиый автомат ио п. 2, отличающ н 1 с я тем, что гильза шпинделя ннструмента сопряжена с установочным внутренним барабаном но граням, образующим две противоположно расположенные направляющие призмы.

4.Зуборезный полуавтомат по нп. 2 и 3, о т л п ч а ю иди и с я тем, что установочный ьнутренинй барабан вынолнен разъемным в плоскостн, нараллельной его оси, а между сопрягаемыми гранями гильзы и виутреинего барабапа устаповлепы плаетины из материала более твердого, чем материал барабана и гильзы, например калепые цементированные стальные нластины.

Б

ГЯ

. ,:--;ч/:.;

,. j5-- W:;- K--: -n: /. Д / /v-s--: /,. bc..r ;i . Г ) /;:-х i;;|bz ife ;:2b i N i

i

.,.,.L

i iU .

у - -V----.-ч- - -С- -/X /

i |- -feiM f. b-;- / LXiif / J.) №;4U / -- n:;.r:: -|r-- -1,-dpr---- j |::::J|ii -, vr:rr-,,.4 -- ---- - .„ijrtj; ,4

-.Ч-

И

4v-/V- - -iU.,... .::i

Ч/Х iibSi--.::.-:.v,«,i;-,

, ,.

,C -- -Jl

|Ш--

ri;. И

. -ч i y --yEiS:; rr;-.::;g|

-J..l..t

t±;---i KT-VT

1 ---T.-rd

-,,

i/г &

- -t V ./

1Шр|р :;.

|:г,

-f-Si 3s --:-: s--- r i с. Гл7г, 4. , i I ;i :/-6-CZ

,./,/, /. . l4 jsSiJ л.- , --X I k S - -«-t- -Jt / Jfl

ч-Г Т --т-1„. .,;::. -dl-ДД

1шШ::- ШШ: т Ш У ШШй1

.

Л 4

...,. I |...,,i to;:: r.,f ip , -- -ь-1г ЭД1 ISIEil-:l::: MIlS 1 V .-; г x , ;l:tL i:a яШ . - -- -л

Э ::. Л / /

F. . ... . -- ::-C - :;- : -o :: /Kv.S; V3 f X / . N / W /x N / /// / i / A N V J-. I I It -1 / I ,. 11-J li .-у .-. -:Ж -4- ) r ffSH I. ; г , j V .KN LV- 1 t-Hl vr-T 1 Ri цИ Й1|П: . ///F- -:::Hi ,.iH- -Ж %C41P N V ,. J

77,

V/-/:11/...J

vcw

/

I I U

p ilMiUS €iii|ir-|i

K. ТГ.ХМ , i i ( , ,у : :г-::,, kVl iin .. J П Ь;::И R//1 slf----i i--;ч Щ /- 1 . i/ -4л---,- V-; -. .,.-. i ГЫ- - . .-V -- ;/.:;;-.i , ..XA-V . - 1 .:;-:- -Ш-лСс-Н - :X i i;iVvJ -.-S;: 5frf г«:Г lis;: A s-MiSfe ..%#1 1Щх , / ... . |ч-.,., уЛ : ..:-.,5., -j . ; k V/-;--,.(- v- 1.V / / /::.-- .- . ; i4-; Ux-V -- Ч хЛ .-v:x H J V / . V U /// .s. 4- V/ I $ II . V/rV 1 V / лУЫ x;r M у//.у V .,i I -vv-- ,,A r / .. k / /.-,-.-.--. /7 i- ,-vч -:;-: - , : l. /X л ,.t3/ . V %-:::i.. ---o- т : :1ц--;,;:: --fvj:.(, A ч V-i 4 V/ / YЛ. , k //,/ -( r -s:--- ,/.- ,; ; (// 1. - XI. 1 --frfI: ir .j I i; // . .. -----. y- -;--;:-. ;-::: :::-;-.) /. . ,-

Nх

«Г,- I 11

i -:Ц-И r

I R; i i -ЬтШЙ-4-.:

f-- I p-/u:: 4i

I L-/X:-:,,

i N--:- K

-x/L- V

.. b,g

Cu i

l

:

Й1