Устройство для управления подачи шлифовального станка Советский патент 1975 года по МПК G05B11/01 

Изобретение относится к области автоматического управления и предназначено для использования в системах числового программного управления металлорежущими станками.

Известны устройства для управления подачей шлифовального станка, содержащие три датчика команд, первый из которых подключен к многовходовой схеме «ИЛИ, а второй и третий - к блоку управления, генераторы одиночных импульсов, выходы которых соединены с многовходовой схемой «ИЛИ, кольцевой счетчик, связанный своим входом с блоком управления, а выходом с многовходовой схемой «ИЛИ, реверсивный счетчик, один вход которого соединен с выходом многовходовой схемы «ИЛИ, а другой - с блоком управления, выходы реверсивного счетчика подключены соответственно к схеме индикации и к блоку управления, один выход которого через схему «ИЛИ соединен с первым щаговым двигателем, а другой через коммутатор и схему «ИЛИ - с вторым щаговым двигателем.

Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что оно содержит схему сравнения, декадный переключатель припусков и блок электрической редукции, причем один вход схемы травнения соединен с выходом реверсивного счетчика, другой - с декадным

переключателем припусков, а выходы схемы сравнения подключены соответственно к кольцевому счетчику и блоку управления, один вход блока электрической редукции соединен

с выходом реверсивного счетчика, а другой - с блоком управления, к соответствующему входу которого подключен выход блока электрической редукции.

Это позволяет повысить точность работы устройства.

Иа чертеже показана функциональная схема предлагаемого устройства.

Схема содержит датчики команд 1, 2 и 3, генераторы одиночных импульсов 4, 5 и 6,

многовходовую схему «ИЛИ 7, кольцевой счетчик 8, схему сравнения 9, реверсивный счетчик 10, блок электрической редукции 11; блок управления 12, коммутатор 13, схему «ИЛИ 14, шаговые двигатели 15 и 16, декадный переключатель припусков 17 и схему индикации 18.

Устройство работает следующим образом. Устройство включается в работу нажатием кнопки «Пуск цикла датчика 1. При этом на

многовходовую схему «ИЛИ 7 подаются импульсы от генераторов одиночных импульсов 4, 5 и 6. Одновременно этот сигна.т переключает кольцевой счетчик 8 и через многовходовую схему «ИЛИ 7 разрешает прохождение импульсов от генератора 4 с частотой, соответствующей черновой подаче. Эти импульсы подаются через блок электрической редукции И, через блок управления 12 на вход коммутатора 13, который управляет шаговым двигателем 15. Когда число в реверсивном счетчике 10 станет равным числу, записанному на декадном переключателе 17 чернового припуска, срабатывает схема сравнения 9, сигнал которой является окончанием черновой подачи.

После черновой подачи в блоке управления 12 формируется сигнал, переключающий кольцевой счетчик 8 в положение «Два, что является сигналом начала чистовой подачи. Этот же сигнал через многовходовую схему «ИЛИ 7 пропускает импульсы генератора 5, частота которых соответствует чистовой подаче. Когда число в реверсивном счетчике 10 станет равным числу, записанному на декадном переключателе чистового припуска 17, срабатывает схема сравнения 9, сигнал которой является окончание чистовой подачи.

Вторая координата служит для обеспечения компенсации шлифовального круга. В блоке управления 12 от датчика команд 2 формируется сигнал для перемешения стола в зону правки. Далее от датчика команд 3 в блоке управления 12 формируется сигнал, переключаюш,ий кольцевой счетчик 8 в положение «Три, что дает разрешение на прохождение импульсов от генератора 6 с частотой, соответствующей правке. Этот сигнал, минуя блок электрической редукции, проходит блок управления 12 и коммутатор 13.

На схеме «ИЛИ 14 проходит выборка второй координаты шагового двигателя 16.

Окончание режима правки происходит аналогично окончанию режимов черновой и чистовой подач.

Предмет изобретения

Устройство для управления подачей шлифовального станка, содержащее три датчика команд, первый из которых подключен к многовходовой схеме «ИЛИ, а второй и третий - к блоку управления, генераторы одиночных импульсов, выходы которых соединены с многовходовой схемой «ИЛИ, кольцевой счетчик, связанный своим входом с блоком управления, а выходом - с многовходовой схемой «ИЛИ, реверсивный счетчик, один вход которого соединен с выходом многовходовой схемы «ИЛИ, а другой - с блоком управления, выходы реверсивного счетчика подключены соответственно к схеме индикации и к блоку управления, один выход которого через схему «ИЛИ соединен с первым шаговым двигателем, а другой через коммутатор и схему «ИЛИ - с вторым шаговым двигателем, отличающееся тем,

что, с целью повыщения точности работы устройства, оно содержит схему сравнения, декадный переключатель припусков и блок электрической редукции, причем один вход схемы сравнения соединен с выходом реверсивного счетчика, другой - с декадным переключателем припусков, а выходы схемы сравнения подключены соответственно к кольцевому счетчику и блоку управления, один вход блока электрической редукции соединен с

выходом реверсивного счетчика, а другой - с блоком управления, к соответствующему входу которого подключен выход блока электрической редукции.

151В

1и