Программное устройство для автоматизированной поточной линии Советский патент 1975 года по МПК G05B19/04 B65G47/50 

1

Изобретение относится к конвейеростроению.

Известны программные адресующие устройства с бесконтактными путевыми переключателями, содержащие установленный на тележке программоноситель, выполненный в виде расположенной вдоль линии вертикально ориентированной планки, и блок датчиков, установленный на панели, скрепленной через кронштейн с неподвижной рамой поточной линии. Однако при увеличении емкости программного устройства и при перемещении тележки на высоких скоростях, возможны смещения и перекосы тележки с программоносителем относительно щелей блока датчиков.

С целью повыщения надежности работы панель блока датчиков предлагаемого устройства установлена подвижно на планке и снабжена по меньшей мере двумя парами охватывающих планку сверху и снизу роликов с ребордами, а в панели выполнен вертикальный паз, взаимодействующий с закрепленным на кронщтейне упором.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - узел I на фиг. 1.

Устройство содержит программную планку 1 и блок датчиков 2. Планка связана через опорные кронштейны 3 с тележкой 4 автоматизированной поточной линии. Па планке в пазах закреплены флажки 5 из немагнитного материала. Верхняя и нижняя часть планки выполнена в виде клиновых скосов, по которым обкатываются клиновые ролики 6, закрепленные на панели 7, на которой установлен и блок датчиков 2. Па опорном кронштейне 8, связанном с неподвижной рамой 9 автоматизированной поточной линии, укреплены

пальцы 10 с установленными на ни.х сухарями

И, которые входят в вертикальные пазы а.

Работает устройство следующим образом.

При перемещении тележки планка может

смещаться вследствие неточностей движения

тележки. В виду постоянного контакта панели 7 посредством роликов 6 с планкой, панель отслеживает все отклонения от прямолинейного движения планки, свободно «плавая в двух плоскостях на сухарях 11, благодаря чему

сохраняются постоянные торцевые и боковые зазоры между плоскостями щелей неподвижно установленных на панели бесконтактных путевых переключателей и плоскостями, установленных на планке флажков 5.

гт

Предмет изобретения

Программное устройство для автоматизированной поточной линии, содержащее установленный на тележке программоноситель, вынолненный в виде расноложенной вдоль линии вертикально ориентированной нланки, и блок датчиков, установленный на нанели скрепленной через кронштейн с неподвижной рамой поточной линии, отличающееся тем, что, с целью повьинения надежности работы устройства, панель блока датчиков установлена подвижно на планке и снабжена по меньшей мере двумя парами охватывающих планку сверху и снизу роликов с ребордами, а в панели выполнен вертикальный паз, взаимодействующий с закрепленным на кронштейне упором.

-,

8

Фиг. 1

Узел

11

.2