Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей Советский патент 1975 года по МПК B65G1/02 

лочными гГолками и перемещаются вдоль склада по путям 11. Один стеллаж 12 выполнен приводным и производит раздвижение стеллажей. Стеллажи имеют самозащелкивающиеся щарнирные сцепки 13, которые расположены с боковых сторон стеллажей и состоят из выступов 14 и взаимодействующих с ними защелок 15. Защелки 15 установлены шарнирно на обоих концах стеллажа, связаны друг с другом валом 16 и снабжены рычагом 17, взаимодействующим с подъемной лыжей 8.

Грузы подаются и выводятся со склада приводными рольгангами 18 и 19, имеющими консольные ролики.

Устройство работает следующим образом.

Грузовой захват 4 снимает пакет грузов с рольганга 18 и поднимается в крайнее верхнее положение. Затем устройство с поднятым захватом перемещается к месту загрузки стеллажа и устанавливается на линии стыка сдвинутых стеллажей. При перемещении устройства относительно стеллажей лыжа 8 механизма расцепления свободно проходит над рычагами 17 щарнирных сцепок, не задевая их.

Когда включается привод механизма расцепления, лыжа 8 поднимает рычаг 17 и защелки 15 выходят из зацепления с выступами 14. Затем стеллажи раздвигаются приводным стеллажом 12 до образования необходимого прохода. При этом рычаг 17 выводится из

взаимодействия с подъемной лыжей 8, которая возвращается в исходное положение.

Грузовой захват опускается в образованный проход до уровня загружаемой стеллажной 5 полки и вводится в стеллаж. При этом вилки 20 стеллажной полки проходят между ребрами 7 захвата, утапливаясь в них по высоте. Захват немного опускается и останавливает пакет грузов на полке стеллажа. Следующий пакет грузов может быть установлен аналогично описанному выше на эту же или любую другую полку стеллажа в образованном проходе. Разгружаются стеллажи в обратном порядке на рольганг 19. Таким же образом, как описано выше, можно образовать проход между стеллажами в любом месте склада.

Предмет изобретения

Устройство для загрузки и разгрузки стеллажей по авт. св. 356225, отличающееся тем, что, с целью обеспечения расцепления передвижных стеллажей для их последующего раздвижения, на вертикальной стойке металлоконструкции установлен механизм р-асцепления, выполненный в виде приводной подъемной лыжи, расположенной на стороне стойки, обращенной к стеллажам, а на каждом стеллаже установлена шарнирная сцепка, снабженная рычагом, взаимодействующим с лы/кей.

L

/

Рт

W///////////M ////

Л-Д

п W

-9

ЙШ

4Pwz