Вертикально-замкнутый пластинчатый конвейер пульсирующего типа Советский патент 1975 года по МПК B65G17/06 

Изобретение относится к области механизации сборочных работ в машиностроении и предназначено для использования в вертикально-замкнутых сборочных конвейерах пульсирующего типа, работающих с использованием автоматически действуюншх сборочных установок.

Известны вертикально-замкнутые пластинчатые конвейеры нульсируюш.его типа преимущественно для сборки узлов мащин, нанример дифференциалов, работающие с использованием автоматически действующих сборочных установок и включающие привод, натяжное устройство и опорную конструкцию с направляющими путями, на которых расположен тяговый орган с прикренленным и к нему пластинами, несущие плавающие приспособления-спутники для собираемых узлов ман1И)1, содержание жесткие упоры и фиксируе1мые на заданных позициях сборки при остановке конвейера.

Е известных конвейерах фиксация приспособления-спутника на заданных позициях сборки при остановке конвейера осуществляется путем взаимодействия жесткого упора, закрепленного на приспособлении-спутнике, с опун;енной защелкой, закрепленной на подвижном в горизонтальной плоскости и подпружиненном рабочем О1)гапе сборочной становки, смонтированном на опорной конструк2

ПИИ конвейера. Прп этом для сборки )епозможно примепить стационарные автоматические сборочные установки, так как силы инерции, возникающие при перемещении конвейера, передаются рабочему органу сборочной установки и нарушают его точность.

Цель изобретения - обеспечение точной автоматической фиксации и расфиксации собираемых узлов машин относительно осей симметрии автоматических сборочных установок.

Это достигается тем, что на опорной конструкции конвейера установлены нодпружинепные упоры, взаимодействующие с упорами приспособления-спутника при остановке конвейера и шарнирно-соединепные с плечами поворотных двуплечих рычагов, другие плечи которых снабжены роликами, взаимодействующнми при пуске конвейера с роликами, закрепленными на пласти е.

Ма фиг. 1 изображена принципиальная схема конвейера; на фиг. 2 - приспособлениеспутник к зафиксированном положении и механизмы фиксации, в плане.

Конвейер содержит привод 1 с тормозом 2, натяжное устройство 3, опорную конструкцию 4 с направляющими путями, на которых расположен тяговый орган 5 с прикрепленными к нему пластинами 6, несущими плаваю цие нриснособления-снутпики 7 для собираемы-: узлов машин, фиксируемые на заданных незициях сборки при остановке конвейера с помощью механизмов 8 фиксации.

Пластина 6 (см. фиг. 2) жестко соединена с упором 9, в который упирается один конец пружины 10. Другой конец пружины 10 упирается в приспособление-спутник 7, который имеет направляющие пазы 11, взаимодействующие с пальцами 12, закрепленными на пластине 6. Кроме того, приспособление-спутник 7 имеет жесткие упоры 13, взаимодействующие при остановке конвейера с упорами 14, установленными на опорной конструкции конвейера 4 и поджатыми в направлении оси конвейера посредством пружин 15. Упоры 14 имеют нальцы 16, взаимодействующие с овальными паза.ми 17 поворотных вокруг осей 18 двуплечих рычагов 19. Другие плечи рычагов 19 содержат ролики 20, взаимодействующие при пуске конвейера с роликами 21, закрепленными на пластине 6. Для поперечной фиксации приспособление-спутник 7 и-меет ролики 22, взаимодействующие с направляющими 23, закрепленными на опорной конструкции 4.

Конвейер работает следующим образом.

При расторможенном положении тормоза 2 привод 1 перемещает тяговый орган 5 с прикрепленными к нему пластинами 6. Перемещаясь вместе с пластиной 6 влево, ролики 21 давят на ролики 20 поворотных рычагов 19 и новорачивают упомянутые рычаги вокруг осей 18. При этом овальные пазы 17 взаимодействуют с пальцами 16, и подпружиненные упоры 14, преодолевая усилия пружин 15, движутся от оси .конвейера и освобождают жесткие упоры 13 приспособления-спутника 7. Таким образом, при нуске конвейера непосредственно от движения конвейера происходит автоматическая расфиксация приспособленияспутника и собираемого узла.

Приспособление-спутник 7 и собираемый узел движутся влево к следующей рабочей позиции, а упоры 14 под воздействием пружин 15 возвращаются в исходное положение. При подходе приспособления-спутника 7 к следующей рабочей позиции ролики 22 входят в направляющие 23 и фиксируют приспособление-спутник в поперечном направлении. При дальнейщем движении жесткие упоры 13 приспособления-спутника 7 соприкасаются с подпружиненными упорами 14, приспособление-спутник 7 останавливается, а пластина 6 продолжает дальнейщее движение. Пальцы

12 скользят в направляющих пазах II, а упор 9 сжимает пружину 10, которая таким образом играет роль буфера. Другой конец пружины 10 ноджимает приспособление-спутник 7 к подпружиненным упорам 14. При поджатни пружины 10 на мм автоматически отключается электродвигатель привода 1, включается тормоз 2, и конвейер останавливается, при этом инерционный ход конвейера

гасится пружинами 10.

Таким образом, непосредственно от движения конвейера осуществляется точная автоматическая фиксация приспособления-спутннка и собираемого узла относительно осей симметрии автоматических сборочных установок. После осуществления необходимых операций по сборке узла автоматически растормаживается тормоз 2, включается привод 1, который перемещает тяговый орган 5 и пластины 6. Далее ролики 21 давят на ролики 20, и автоматический цикл расфиксации и фиксации приспособления-спутника 7 повторяется.

Предмет изобретения

Вертикально-замкнутый пластинчатый конвейер пульсирующего типа преимущественно

для сборки узлов машин, например дифференциалов, работающий с использованием автоматически действующих сборочных установок и включающий привод, натяжное устройство и опорную конструкцию с направляющими путями, на которых расположен тяговый орган с прикрепленными к нему пластинами, несущими плавающие приспособленияспутники для собираемых узлов мащин, содержащие жесткие упоры и фиксируемые на

заданных позициях сборки при остановке конвейера, отличающийся тем, что, с целью обеспечения точной автоматической фиксации и расфиксации собираемых узлов мащин относительно осей симметрии автоматических сборочных установок, на опорной конструкции конвейера установлены подпружиненные упоры, взаимодействующие с упорами приспособления-спутника при остановке конвейера и шарнирно-соединенные с плечами поворотных двуплечих рычагов, другие плечи которых снабжены роликами, взаимодействуюц;ими при пуске конвейера с роликами, закрепленными на пластине.

5 «

/

i

j ,: У.Ч--) I i irtf,).I

№l

crxr-r

,..„,.М,,з

5ff сЦ:

г.