Показать метаданные Скрыть метаданные

(19)

(11)

499 108

(13)

(51)

МПК

B25J9/00(2000-01-01)

(21) (22)

Заявка

2019771, 1974-02-25

(22)

дата подачи заявки

1974-02-25

(45)

опубликовано

1976-01-15

(72)

авторы

Васильев Вячеслав АлексеевичПолитов Евгений ПетровичШабаршов Валентин ВладимировичЯдыкин Анатолий Николаевич

Система управления суставом дистанционнного копирующего манипулятора Советский патент 1976 года по МПК B25J9/00

Описание патента на изобретение SU499108A1

Формула изобретения

Система управления суставом дистанциоиного копирующего манипулятора, содержащая задающий орган с датчиком угла, сумматор и привод, причем выход датчика угла соединен с одним входом сумматора, выход которого подключен ко входу привода, отл и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью расширения рабочей зоны исполнительного органа и повышения удобства работы оператора, система Снабжена дополнительным задатчиком положения исполнительного органа манипулятора, причем выход задатчика соединен с другим входом сумматора.

Похожие патенты SU499108A1

название	год	авторы	номер документа
Устройство для управления суставом очувствленного дистанционного копирующего манипулятора	1974	Васильев Вячеслав Алексеевич Политов Евгений Петрович Шабаршов Валентин Владимирович Ядыкин Анатолий Николаевич	SU559820A1
Устройство для управления манипулятором	1983	Жарков Анатолий Александрович Исаков Сергей Алексеевич Винокуров Павел Николаевич Загорский Юрий Александрович	SU1166054A1
Устройство для управления дистан-циОННыМ КОпиРующиМ МАНипуляТОРОМ	1979	Васильев Вячеслав Алексеевич Кузьмин Юрий Иванович Шабаршов Валентин Владимирович Ядыкин Анатолий Николаевич	SU809048A1
Устройство для управления звеном очувствленного манипулятора	1974	Крылов Вячеслав Федорович Черваков Юрий Иосифович Шабаршов Валентин Владимирович	SU517483A1
Устройство для управления дистанционным манипулятором	1986	Галахов Николай Николаевич Петухов Валентин Петрович Тимашов Николай Алексеевич	SU1386445A1
Устройство для управления очувствленнымМАНипуляТОРОМ	1979	Васильев Вячеслав Алексеевич Калинин Александр Иванович Самохин Александр Петрович Шабаршов Валентин Владимирович	SU824130A1
Система управления суставом очувствленного манипулятора	1978	Ядыкин Анатолий Николаевич	SU748341A1
Устройство для управления манипулятором	1973	Васильев Вячеслав Алексеевич Кузьмин Юрий Иванович Шабаршов Валентин Владимирович Ядыкин Анатолий Николаевич	SU552184A1
Устройство для управления манипу-ляТОРОМ	1979	Васильев Вячеслав Алексеевич Калинин Александр Иванович Кулешов Виктор Иванович Петров Юрий Аркадьевич Самохин Александр Петрович Шабаршов Валентин Владимирович Ядыкин Анатолий Николаевич	SU830292A1
Система автоматического управления телескопом	1980	Сенько Лев Александрович Лыков Евгений Петрович Орлов Александр Борисович	SU974334A1

Иллюстрации к изобретению SU 499 108 A1

Реферат патента 1976 года Система управления суставом дистанционнного копирующего манипулятора

Формула изобретения SU 499 108 A1

Сустав задаюи его органа

Сустав испоанителдмго

opiQffd

SU 499 108 A1

Авторы

Васильев Вячеслав Алексеевич

Политов Евгений Петрович

Шабаршов Валентин Владимирович

Ядыкин Анатолий Николаевич

Даты

1976-01-15—Публикация

1974-02-25—Подача