Способ регулирования ускорения валков прокатных станов Советский патент 1976 года по МПК B21B37/46 

Изобретение относится к металлургии, в частности к прокатке металла на прокатных станах, преимущественно на реверсивных клетях кварто широкополосных реверсивных станов горячей прокатки. Известен способ регулирования ускорения прокатных валков, по которому для исключения пробуксовок между рабочими и опорными валками при их разгоне и замедлении управление темпом ускорения осуществляет оператор при помощи переключателей, воздействующих на задатчик интенсивности систем регулирования прокатных электродвигателей. Существенным недостатком известного способа является то, что чрезмерное занижение темпа разгона приводит к снижению производительности стана, а если темп замедления задается достаточно высоким и при этом возникает пробуксовка между валками, вмешательство оператора (воздействие на переключатель темпа или па педальный командоконтролер) в данном пропуске оказывается неэфЧ)ективным. Цель изобретения - сокращение пробуксовок рабочИх и опорных валков при разгоне и торможении стана и увеличение срока их службы. Это достигается тем, что измеряют и дифференцируют сигналы, пропорциональные скорости и ускорению рабочих и опорных валков, алгебраически сравнивают их между собой и при помощи полученной разности автоматически воздействуют на изменение темпов разгона ,и замедления приводного прокатного электродвигателя рабочего валка пропорционально величийе возникающей пробуксовки. На фиг. I показан один из возможных вариантов устройства, реализующего предлагаемый способ регулирования ускорения валков клетей кварто прокатных станов; на фиг. 2 - график допустимого ускорения валков (п ) в зависимости от разности их ускорений (Дп). В режиме разгона при отсутствии пробуксовки линейные ускорения по окружности рабочего и опорного валков равны. Допустим, что до возникновения пробуксовки валки разгоняются с допустимым ускорением л. При появлении разности ускорений 1Д«, т. е. в начальный момент возникновения пробуксовки между валками, автоматически понижают ускорение до значения Пс и осуществляют дальнейший разгон в данном пропуске с пониженным ускорением Пс , но без пробуксовки. В следующем пропуске разгон осуществляется с ранее выбранным ускорением пь , если пробуксовка отсутствует. Если разность ускорений равна, например, 2Ап, т. е. имеется

I I c

Hn II

йп

Фиг. 2