Исполнительный орлан манипулятора Советский патент 1976 года по МПК B25J15/00 

останавливаются, и полость, ограниченная губкой 4, баллоном 3 и фланцем 2, в которой находится сыпучий материал, соединяется через полость рычага 1, вакуумные шланги 8 и вакуумный кран 9 с вакуумным насосом или с другим устройством для создания разрежения.

Сыпучий материал нри этом «затвердевает и предмет оказывается надежно зг креплен захватом.

При освобождении предмета полость с сыпучим материалом поворотом вакуумного крана 9 соединяется с атмосферой, а рычаги 1 разводятся в стороны. Под действием небольтого избыточного давления баллоны 1 и губки 4 быстро восстанавливают свою первоначальную форму, и захват готов к дальнейшей работе.

Формула изобретения

Исполнительный орган манипулятора по авт. св. 498146, отличающийся тем, что, с целью снижения давления на схватываемый предмет при захватывании, во внутреннюю полость каждой губки установлен баллон, содержаш;ий газ (жидкость) и герметично соединенный с сильфоном.

/I тмосфера

8

К Вакуумц

70