Устройство для автоматической смены инструментальных блоков Советский патент 1976 года по МПК C23G3/155 

барабане 14 реаномерно по окружности с ш pasHbitvi шату зжструментальна депн установлены пол.щружвнеЕНые унравлаюнше пальцы 16, удерживаемые Б верхнем полоscG-rj-s фшссатопзмн J. 7 о Ролйсн 18 управля яшсх пальнев 16 s определегшые tvsOMeHTfci вг йЕмодейст-вуют с Сч гктором радааланого is:o.m.4-pa 19„ Один из раслоложевльгк по ок рряьгх;гй лодаружиненнкх пшзьцев, а именно палец 20, ягвляе-гся досылающем, РОЛЕЙ 21 этого пальца взаимодействует с сек- тором радкальног э копира 22, На оси ротора 1 жестко блок pbiHaixJBj состоящий из яижнетчэ раз™ т-онного рычага 23s снабженного рожком 24g зерхвегго разгхэнлого рычага 25, расположенного сосено с liRjKHSMs но в разных плоСЕОстяхр и досылающего рычага 26 расположекного iia.a верхним и развернутого в напр-авленугй,, ясо-гнЕО1;г.-ложног.л вратяенцю ротора, rja ггедодважной часгк ротора 1 установ пен ;т55сковь.гй , Ги.Ш15;|у ннегШ&гй нс йоротаь Й pHREsr 4 уст яонлеы Бне ротора верхним 25 н чижним разгоЕньш 23 рыуагамн и снабжен роликом 2S 3 yisopoiw 2Р« Кассета о вмесTS с ва.якок 30 ггрелшвнв ка 5-шнравляющш1 31, В кассв1е S находятся, грзйферкьй ме OJEKOEJ улрав жег ыЙ рыча- гом з:, кагорого содержйз ро/пгк 3i на ояределенком участке траеж Оркй зо нэааЕй;одейстБИй с ы8ПСйвйлЖ|дм yiiOpOiv 34, Кассета S свнза- на с воазратн.ыт-.{ устт.Ойством. 1за:«гример гр вктационныА-з, В в Г1с,:одном jiojjosieHKE находится в кокт;ште с ку -ап асщз 1хкты упорои 35 Вне ротора на уровне фж свторов 17 устаноззяек элэЕтрог/гагчйлг 36 Прк отсуэ-ствиг: сн нала на замену пол- ays 9 нйподняжал г- зто исключает взанмодейстБка к;: о с двюкзпдейся 1Нстру Ле тальиой деныо 3, Кассета S также иелодвижна и йонтшстй руег с уг/ороы Зо, При подаче сйпшла на замегдту иапркмерд от алактромагнЕга 36 (на фиг 3 1п.нктг«ром показано .5есто его установки, фиксатор 17 иритягнвается к магниту и освобойсдает зшравлнюпшй папед i6j Еоторьуй под AetcT-Bsepvs нружйнк IMBOяатся 3 i :paS-HS3 зшжа-гее лоложеннез н в яро Еес:се Bpasiejiss. BCi-jTiaeT во ве-антузодействЕв с повороогны -: рьгчагог.5 4 совершая во вре- мя вращанЕЯ относя тесаное яереметаекие Е.ДОЯЬ pbFiara, ро,ш-з; 28 которого взаймодей с Hu KHHivs разгонкьв. рычагом 23 блока р&:-«аг-св5 блйГодарй «ieivsy поворотный вая в роторе, впавно нгакрает сжоростъ,. При рзйлйешш поворотного зала с ним нача нает двиг аться барабан 8, и 9 подьводйТСЕ к вьшгедшему на стрем блоку, нахо дйщемусЕ в цйгщ, входит своим захватом 10 s вытожн блока и фиксирует его ПОАRpysaiHeEHsSivJH фнгжнрукшщми губками 11. После взаимодействия ролика 12 с неподBKJscHbstvS раддальным копнром ползун 9 шает относйте/зьно инструментальной пени аертшсал,ы1ое перемещение, в результате блок 2 вынимается кз цетш н двЕжетсн, находясь в захвате Ю ползуна 9. При движении управляющего пальца 16 вдоль поворотного рычага 4 по окончании интервала разгона (этот момент показан на фиг. 3 ггувк/гаром) дальнейшее явиженне поворотного вала осуществляется за счет взанмодействия управляющего пальца 16 с верхним рычагом 25 блока рычагов, а поворотный рычаг 4 воззрашаетсн за счет пружины Б исходнсю поноженке до упора 29, В дродессе враиюнак поворотного вала рояЕк 24 1шкшего разго.нного рычага 23 вступает во ззаигг.одействие с вилкой ЗО кассеты 5j, йэремешйвг нсюледдаею по направпяющ-щы 31. В разуягзтате совместного движения полотна 9 и кассеты 5 на участке совмещения траекторий исправный блок передшется из кассеты 5 в фгжснрующие губки 11 и захват 10 яоязуна 9s а неисправный блэк выташснвается на 7 эа счет взаимодействия ро/шка 33 рычага 32 грейферного ме- канйзма подачи кассеты с неподвижным упором 34. Оо мере нехоплешш неисправные блоаш гфодаига стся по полке 7, а затем в приемник. Исправный блок фшсснруетсза в Пбках 11 захвата 10 ползуна 9. При даль-не11шем движении нодзун 9 под действием кошфа 13 устанавливает инструментальный блок в позицию ueitK и :герает контакт с блсжом так как траекторий их движения расходятся, Управ ыюяшй палед 16 взводдтся Б исходное поггожение секторным копиром 19 Е в таком положении удержнваетса фтжсйтором 17,, Поворотный вал 6 и ползун 9 воэ ; ащаются в исходное полоисение досьшакжшм пальцем 2О5 взаимодействующим с досылаю шим рычагом 26 до момента останова в исходном положекйНа что достигается уста- аоБкой сектора копн-ра 22, который исклю 1ает взаимодействие досылающего) напыха 20 с рычагом 26 и Б период отсутствия Сигнала на замену инструмента. Самолод EOBOpOTHOJO вала ротора 6 исключается дисковым TOp iiO3OM 27. После замены ролик 24 ггажнего раэгов него 23 nefiec-raeT контакт8фовать 5

:С ввлкой ЗО кассеты. 5 в кассета во ра11Ше1 Е я в всходвое положение ди компенсп- рукяцегр упора 35 аозвоатным устройством. Начитая с этого момента устройство гаювь готово Pfa соверш.еаяя vsauiu замены.

Формула взобретення Устройство для автоматической смены инструментальных блоков роторных машин, содержащее расположенные в кассете сме& ные блоки транспортируемые струменгафной пепыо и ротор с пол;: унамв, несу вшми захваты дла блоков, отличаю 8

;щ е е с я тем, что, с целью упрощення конструкции, вне рагора на неподвижной оси установлен подпружиненный рычаг, а на валу смонтврованы: в подащпниковой опоре барабан с равномерно располо женнымв по окружности подпружиненными пальцами, приводимый во вращение инструментальной пехшю, и жестко связанный с валом - блок рычагов, состоящей из двух разгонных и досылающего рнчагсяз, причем подпружиненные пальцы через указанные рычаги образуют кинематическую цепь, ев зывакхцую барабан с ротором и с кассетой;

Y/y //////////////;

l/g.1

б - В