Автооператор Советский патент 1976 года по МПК B23Q7/04 

(54) ABTOOПEF TOF

Изобретение относится к машиностроению, .в частности к автооператсрам для обслуживания станочных автоматических линий.. Известен автооператор для захвата и переноса деталей, содержащий захватные рычаги, установленные на траверсе и управляемые силовым цилиндром через копирное устройство с приводом. Недостатком известного автооператора является сложная конструкция вследствие наличия отдельного силового цилиндра управления захватными рычагами. Цель изобретения - упрощение констру ции. Это достигается тем, что привод предлагаемого автооператора выполнен в виде храпового механизма, расположенного - 1еж ду траверсой и копирным устройством, а треверса выполнена подпружинергной. На фиг. 1 схематично показан предлагаемый айтооператор; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1. Автооператорсодержит цилиндр загруз ки 1 и Цилиндр выгрузки 2, поршни 3, |Соединенные со штoкa {и 4. На штокач 4 закреплены верхние траверсы 5. Чорез траверсы 5 проходят штанги 6, несущие на себе нижние траверсы 7 с рычагами захватов 8, которые стянуты пружинами 9. На осях Ю расположень зубчатые ко,леса с храповиками 11, взаимодействующие с рейками 12, связанными со штоками . Зубчатые колеса с храповиками 11 при помощи подпружиненных собачек 13 взаимодействуют с профильными кулачками 14, Между траверсами 5 и 7 установ#лены пружины 15. На штангах б расположены ограничители хода 16, взаимодействующие с упорами 17. Автооператор работает следующим образом. После окончания обработки детали на станке жидкость подается под давлением в поршневую полость цилиндра вьа рузки 2, Поршень 3 со штоком 4 и вся подвижная система начинает перемещаться вниз. При достижении ограничителями хода 16 упоров 17 нижняя траверса 7 останавливается, а шток 4 с рейкой 12 продолжает по