Автооператор для гальваноавтоматов Советский патент 1976 года по МПК C25D17/06 B65G49/00 

:цевыв выключатели 20, дающие команду на повторное опускание подвесок в ванну. Привод горизонтального перемещения 2 содер жит зубчатое колесо 21, которое находится в зацеплении с опорной направляющей 7. Автооператор работает следующим образом,..,;. В автоматическом режиме работы перенос. и обмен подвесок автооператором про-изводится согласно заложенной программе. i Tooneparop, несущий одной из : карет( на консоли 12 с захватом 15 извлвЧвн-г| «ую из предыдущей ванны подЕзёску, перемет шается по рейке б, направляющей 7с по мощью привода 2i колеса 2:1 и роликов S к следукацей вайне, где находится по/ aepka с обрабатываемыми деталями. После останоэкн автооператора над пЬзшизёй подвеска, находящаяся в ванне, взlвлвкaieтcя аз нее, а принесенная подвеска с деталью погружается в только что. освобожденную ван- 4 . . .,:.,./:-,-:; ;.:.:., . : Погружение подвесок в ванну л уяъпвчв ние их из нее производится по направляю; iO, которые овмейотся )Kbpo64aTpro чения 1, каретками 3 с опорными; ро;шкаЪ4и ;11 1ФИВОДОМ 4 и блочно-канатноЙ систёмо 18, По вертикальному участку направПяющ1К 10 происходит подъем или опускание каретйк 3 по наклонному участку - смещение на on:ределенный регулируемый щаг.; С поднятой подвеской и опущенным другво .захватом 15. автооператор перемещается к следующей позицииj где цикл обмена подве-; :сок повторяется. Если на какой-либо Поз1рШн нельзя оставлятьподвеску в ванне, оператор подходит к этОй позиции с поднятой подвеской и поднятым захватом 15. На этой позиции подвеска погружается в ванну, после необходимой выдержки извлекается из ваниы, а ранее поднятьгй захват 15 опуска-т ется в нижнее положение, после чего проис ходят перемещение автооператора к следук позиции. При необходимости на одной ТОЙ же позиции можно произвести несколько подъёмов и опусканий подвесок. Крайние (верхнее, нижнее) положения кареток 3 фиксируются концевыми выключателя:ми 19, а для повторного опускания и подъема 3 предусмотрены концевые выключатели 2О. При изменении габаритов подвесок положение кареток 3 в верхнем; и нижнем положеяйи (щаг, высота подъема) осуществляют перестановкой выключателей 19, 20. Для удержания подвесок в вертикальном положении, когда каретки 3 находятся ва наклонном, участке направляющих lOi захват 15 с валиком 14 и роликом .13, взаимюдействуя. с пазом 17, поворачивается вокр:угосн отверстия 13 в процессе движения кареток 3, Все вышеперечисленные операции можно . ;осуществлять в наладочном режиме с пуль; та управления., Ф о р м у л а и 3 о б р е т е н I 1, Автооператор для ranbBaHoaBTbMatOBt сюдержащий тележку с каретками, Несущими |п6даёски и привод о t п л ч а о щи и ctr тем« что, с целью увеличения произаоДитель нрстя и расширения технологических возможностей применения автооператс ш, оа вьшолHek в виде двух соединенных междог собой с помойцыЬ шпилек и д фт оЬшсшгал втулок ам кс обчатого сечения с пазами, содержа, щю направляющие с вертикалшымв н наклон йьЦди участками, по которым перемещаются каретки, снабженные автономнымиПривода мии-кОнсоля1 1н.. : . - . .. , ...- .;. 2. АйтооПераТор по li.l, о т л и ч а щи и с я тем, 4141, с целью удержания водвесок в вертикальном положении, 6 консолях ;вьшолнещ( отверстия, в которых установле«ы валики с эксцентрично расположенными, относительно отверстия роликами, nepeJMe- . пиющикшся в пазахрамы.

Фиг.г