Устройство для автоматического вождения трактора по замкнутой кривой Советский патент 1976 года по МПК A01B69/04 

I

Изобретение относится к оборудованию для автоматического управления агрегатом при полигонных испытаниях.

Известно устройство для автоматического вождения трактора по замкнутой кривой, включающее трос, связанный одним концом с якоре1М, а другим через подпружиненный узел соединения с рулевой колонкой.

Однако в этом устройстве рулевая колонка испытывает действие изгибающих моментов . быстро разрущается.

С целью исключения воздействия изгибающих моментов на рулевую колонку и предотвращения ее разрущения узел соединения троса с рулевой колонкой выполнен в виде щарнирного четырехзвенника, одно звено которого обхватывает рулевую колонку, а противоположное звено шарнирно соединено с остовом трактора.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

В устройстве для автоматического вождения трактора один конец троса 1 прикреплен к якорю 2, а другой через блок 3 соединен с шарнирным четырехзвенником. Одно звено 4 четырехзвенника обхватывает рулевую колон ку 5, а противоположное звено 6 в точке 7

щариирно соединено с остовом трактора и подпружинено к нему пружиной 8.

Устройство работает следлющим образом.

При отклонении агрегата от заданной траектории равновесие между иатяжекием троса 1 и пружины 8 наруплается, в результате чего четырехзвенник и связанная с ним рулевая колонка 5 поворачиваются, возвращая агрегат на первоначальную траекторию. При натяжеиии троса 1 усилие передастся через четырехзвенник па остов трактора и в рулепо; колонке 5 не возникает изгибаюихих момеитов.

0 о р У1 у л а и 3 о б р с г е и и я

Устройство для автоматического вождения трактора по замкнутой кр}:вой, включающее трос, связанный однпм концом с якорем, а другим через иодирулчиненный узел соединения с рулевой колонкой, отличающееся тем, что, с целью исключения воздействия изгибающих момеитов на рулевую колонку и предотвращая ее разрущеиия, узел соединения троса с рулевой колонкой выполиси в виде

щариириого четырехзвенн ка, одно звено которого обхватывает рулевую колонку, а противоиоложное звеио шг.риирио соодииеио с ocToiiOM трактора.