Автооператор Советский патент 1976 года по МПК B23Q7/04 

pa 10 в результате сложения двух движений. Совместное движение захвата 12 назад и захвата 13 вперед сокращает время цикла загрузки станка. После установки заготовки в центрах станка 4 шток гидродилиндра 11 перемещается назад, захват 13 раскрывается и приходит в исходное положение для того, чтобы автоонератор смог оставить деталь на транспортере (на фиг. не показан) и взять с него заготовку при тех же перемещениях захватов 12 и 13, гидроцилипдр 7 поворачивает корпус 6 вокруг оси 8 на определенный угол. После этого автооператор перемещается к транспортеру деталей, осуществляет на

нем операции укладки детали и взятие заготовки. Корпус 6 поворачивается в исходное положение и автооператор возвращается в исходную позицию и т. д.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий корпус, блок из двух механических рук со звеньями линейного перемещения и ролик копирного устройства, отличающийся тем, что, с целью повыщения производительности и надежности, ролик копирного устройства установлен на звене линейного перемещения одной из рук.

11

D

.2