Следящая система Советский патент 1976 года по МПК G05B11/00 

(54) СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА (+) на вход сумматора 3, При этом происходит компенсация скоростной составляющей ошибки системы. Для обеспечения удовлетворительного качества переходного процесса в системе постоянная времени (Т) инерционного зв&на 9 выбрана из условия Т Т, Т - постоянная времени двигателя с учетом отрицательной обратНОИ связи, С помощью делителя 8 напряжения устанавливается необходимая глубина отрицательной обратной связи, которая уменьщает ошибку от ухода параметров усилителя 5 и двигателя 5 при изменении внешних условий до требуемой величины. Поскольку сиг- ийл с тахогенератора 7 поступает на вход сумматора 3 по двум ветвям (ветви с от рицательной обратной связью через делитель 8 напряжения и ветви с положительной обратной связью через инерционное звено 9 и масштабный блок 1О), изменение скоростной ошибки, вызванное изменинием крутизны тахогенератора 7, в предло женной системе меньше на величину, примерно равную глубине отрицательной обратной связи. Форму, ла иаобретенил Следящая система, содержащая сельси -датчик, связанный с сельсино1.приемником, выход которого через последовательно соединенные сумматор и усилитель подключен ко входу двигателя, а выходной вал системы через редуктор подсоединен к валу двигателя, тахогенератор, установленный на двигателя, при этом выход тахогене делитель 1шпряжения связан ао входом сумматора, отличающаяся тем, что, с целью повыщения точности работы при изменении крутизны выходной харакгеристики тахогенератора, она содержит последовательно соединенные инерционное звено и масштабный блок; причем вход инерционного звена подключен к выходу тахоге- аератора, а выход масштабного блока - ко входу сумматора, Источники информации, принятые во вни- мание при экспертизе изобретения: 1, Авторское свидетельство СССР № 2444О6, кл. 21 С 46/50, от 27,ОЗ, 1968 г, 2, Бесекерский В, А, и др. Проектирование следящих систем малой мощности, Л,Судпромгиз, 1958 г,, стр, 481, (прототип).