Кран-штабелер Советский патент 1976 года по МПК B65G61/00 

Изобретение относится к устройствам для загрузкт; и разгрузки складов, в частности к кранам-штабелерам для укладки гр за в ячейки стеллажей и извлечения его по мере необходимости. Известен кран-штабелер, содержащий пе ремещающуюся грузовую площадку с установленной на ней с возможностью горизонтального перемещения кареткой, несущей захватный орган. Однако эти конструкции неудобны из-за многооперационности работы. Цель изобретения - .обеспечение удобства работы крана. Эта цель достигается тем, что на карет ке установлена траверса, снабженная приво дом вертикального перемещения, а захватный орган выполнен в виде планки, вертикально установленной в направляющих, выполненных на каретке, и взаимодействующе с траверсой. На фиг. 1 изображен кран-штабелер, общий вид; на фиг. 2 - то же, в момент выгрузки; на фиг, 3 - то же, в момент загрузки. Кран-щтабелер содержит мост 1, перемещающийся по рельсам 2, установленным на стеллажах 3. К мосту 1 прикреплены направляющие 4, по которым перемешается грузовая площадка 5 с установленной на ней подвижной кареткой 6 с приводом 7 ее перемещения tl приводом 8 вертикального хода траверсы 9. Концы траверсы 9 входят в пазы планки 10 захвата тары 11. Планка 1О имеет возможность вертикального перемещения в направляющих упора 12. Кран-штабелер работает следующим образом. Перемещаясь по рельсам 2,креЕ-щт белер останавливается в заданном месте. Включается привод 7 к каретка 6 подходит к таре 11. Затем включается привод 8 п траверса 9 перемещает планку 10 до зацепления с тарой 11, пргподнимая край тары на определенную величину, исключая за3

девание тары при

задвигании ее на грузовую площадку 5.

Включается привод 7 и каретка 6 отходит на противоположную сторону грузовой площадки 5, извлекая тару 11 из ячейки стеллажа 3. Траверса 9 возвращается в нижнее положение и тем самым выводит из зацепления планку 10 с тарой 11. Включается привод (на чертежах не показан) перемещения щтабелера и груз доставляется на разгрузочную площадку. При задвигании тары 11 в ячейку стеллажа 3, траверса 9 находится в нижнем положении. Включается привод перемещения каретки 6, и упором 12 тара 11 задвигается в стеллаж 3.

537916

4

Формула

обретения

и 3

Кран-штабелер для обслуживания многоярусных стеллажей, содержащий перемещающуюся по вертикальным направляющим грузовую площадку с установленной на ней с возможностью горизонтального перемещения кареткой, несущей захватный орган, отличающийся тем, что, с целью обеспечения удобства работы крана, на каретке установлена траверса, снабженная приводом вертикального перемещения, а захватный орган выполнен в виде планки, вертикально установленной в направляющих, выполненных на каретке, и взаимодействующей с траверсой.

Фиг. 2

Фиг.З