Манипулятор для машин литья под давлением Советский патент 1976 года по МПК B22D17/20 

1

Изобретение относится к литейному производству, в частности к литью под давлением.

Известно устройство для извлечения отливок из форм на маш.инах литья под давлением, содержащее механическую руку с захватом и мехайизМ возвратно - поступательного перемещения механической руки 1.

Известен также манипулятор, осуществляющий последовательно две операции: удаление отлив-ки из формы и нанесение смазки на поверхность формы. Манипулятор содержит механическую руку с механизмами ее возвратно-поступательного перемещения и поворота, съемник и блок распылительных форсунок. Съемник размещен на одном конце руки, а блок форсунок установлен на съемнике 2.

Недостатком известного манипулятора является то, что нанесение смазки на форму при такой установке форсунок может производиться либо во время перемещения руки, что не всегда эффективно, либо с последовательными остановками руки против характерных мест формы, что предъявляет повыщенные требования к системе управления манипулятора.

Кроме того, установка форсунок на захвате создает «еудобства лри входе последнего в ограниченное рабочее пространство между раскрытыми полуформами, а также затрудняет манипулирование отливкой при передаче ее на последующие операции - охлаждение, контроль, установку в обрубной щтамп. Цель изобретения - расщирение технологических возможностей конструкции. Это достигается установкой захвата и блока распылительных фосунок на противоположных концах механической руки.

На чертеже показан описываемый манипулятор.

Манипулятор содержит захват 1 и блок форсунок 2, установленные на противоположных концах механической руки 3, расположенной в направляющей 4. Для поступательного перемещения механической руки служит

реверсивный привод 5. Направляющая 4 установлена на вертикальном валу 6, снабженном приводом 7.

Манипулятор работает следующим образом. При получении сигнала на извлечение отливки в разъем пресс-формы вводится конец руки 3 с захватом 1. Производится съем отливки с толкателей иресс-формы и извлечение ее из разъема. Затем нри помощи привода 7 рука 3 с отливкой разворачивается

на угол, достаточный для повторного хода захвата 1, причем отливка должна пройти мимо машины. После совершения указанного движения механическая рука продолжает поворот в ту же сторону до положения, при котором конец руки, оснащенный блоком форсунок 2, будет повернут к машине. Далее блок форсунок 2 вводится в разъем прессформы, лроиэводится нанесение разделительного состава на ее поверхность и рука возвращается в исходное положение.

Предлагаемый манипулятор позволяет значительно повысить технико-экономические показатели при эксплуатации машины литья под давлением.

Формула изобретения

Манипулятор для машин литья иод давлением, содержащий механическую руку с захватом и блоком форсунок, установленную в направляющей, и механизмы возвратно-поступательного леремеще«ия и поворота механической руки, отличающийС я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конструкции, захват и блок форсунок установлены на противоположных концах механической руки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент Япония № 13517, кл. ПС 3, 1971.

2.Патент США № 3525382, кл. 164-154, 1971 (прототип).