Манипулятор для машины литья под давле-НиЕМ Советский патент 1981 года по МПК B22D17/20 

(54). МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ МАШИНЫ ЛИТЬЯ ПОД. ДАВ ЛЕН НЕМ 36 тором 9. На блоке форсунок 11 закреплен упор 13, который взаимодействует с толкателем 14, установленном на захвате 7 механической руки 6. : Манипулятор работает спецующим образом. При получении С 1гнала на извлечение отливки Б плоскость разъема пресс-формы вводится механическая рука б с захватом 7, а также пой воздействием толкателя 14 на упор 13 - подпружиненная штанга 10 с блоком форсунок 11. Производится захват отливки, ее съем с подвижной половины пресс-формы. Механическая рука с отпивкой в захвате 7 выходит из плоскости разъема пресс-формы. При этом подпружиненная штанга Юс блоком форсунок 11 остается в плоскости разъема пресс-формы, так как фиксатор 9 взаимодействует с кулачком 12 и препятствует возврату штанги в исходное положение. Механическая рука 6 с отливкой под действием привода 2 разворачивается на заданный угол и выполйяет операции, пред усмотренные гщзограммой работы, а блок форсунок 11 производит смазку и обдувку пресс формьи- По окончании операции смаз ки фиксатор 9 утапливается и штанга 1О под действием своей пружины выходит из плоскости разъема пресс ормы и возвращается в исходное положение. Механическая рука 6 после выполнения всех операций также возвращается в исходное положение и толкатель 14 заходит под упор 13. Цикл закончен. Манипулятор находится Б исходном положении. 1 Одновременность подачи в плоскость разъема пресс-формы механической руки и блока форсунок и последующее совмешение во времени операций смазки и извлечения отливки сокращают время подготовки пресс-формы к новому циклу и повышают производительность труда. Формула изобретения Манипулятор для машинъ литья под давлением, содержащий неподвижное основание, механическую руку с захватом, блок форсунок, механизмы возвратно-поступательного перемещения и поворота механической руки, отличающийс я тем, что, с целью повышения производительности, он снабжен стойкой,с фиксатором, жестко связанной с .неподвижным основанием, штангой, установленной в стойке с возможностью возвратно-по- ступатетшного перемещения в плоскости, перпендику лярной продольной оси машины, подпружиненной относительно стойки и имеющей на одном конце кулачок, взаимодействукядий с фиксатором, при этом блок форсунок закреплен на другом конце штанги, захват снабжен толкателем, а блок форсунок-упором, взаимодействующим с толкателем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 538817, кл. В 22D 17/20, 1975.