Автооператор Советский патент 1977 года по МПК B23Q7/04 

(54) АВТООПЕРАТОР

1

Изобретение относится к машиностроению, а именшэ к конструкции автооператоров, и может быть использовано для загруэки Н разгрузки станков (например, токарн.ых) с конвейерным транспортом.

Известен автооператор, содержащий механическую руху с захватными органами и приводами продольного перемещения поворота и зажима fll.

Этот автооператор имеет значительные габариты и большие динамическле нагрузки.

Изобретение позволяет устранить указанные недостатки.

Цель изобретения достигается за счет выполнения привода поступательного перем&щення в виде силового цилиндра с полым штоком, несушим на одном конце руку, а на Другом - дополнительный силовой цилиндр также с полым штоком, внутри которого расположена с возможностью поступательного перемещения и вращения штанга, кинематически связанная с захватными органами и приводом поворота.

На фиг. 1 изображен автооператор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез по А-А на 4иг. 1.,

Автооператор содержит основанне 1, установленный на основании силовой цилиндр 2, например гидроцилиндр привода поступательного перемещения, с полым штоком 3, руку 4, установленную на конце штока 3 с возмоностью вращения, I дополнительны и силовой цилиндр 5, в данном случае тоже гидроцилиндр, с полым щтоком 6, укрепленный на другом конце полого штока 3 и являющийся приводом зажима, и привод поворота руки. Штанга 7 .установлена в прЛости штоков 3 к 6 с воэможностью Iпоступательного перемещения и вращения и зафиксирована в осевом напра&пении относительно щтока 6. Рука 4 содерм жит корпус 8, два захвата 9 с губками 10 и 11, снабженными рейками 12, взаимодействующими с шестернями 13, и два подпружиненных ползуна 14, снабженных ропикамя 15 и связанных с губками 10.

Штанга 7 шлнцевыми концами взаимодействует с корпусом 8 руки 4 и с ппицевой втулкой 16, кинематически связпнпгп с

приводом поворота (на чертеж-т не показан). На конце штанги установпгэн копир 17, взаимодействующий с роликами 15 ползунов 14.

Автооператор работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в зону Б гид- j роцилиндра 5 (см. фиг. l) шток и связанная с ним штанга 7 с копиром 17 перемета-ются вниз. Копир, воздействуя на ролики 15,j и перемещает ползуны 14 и вместе с ними зажимные губки 10, которые через рейки |Q 12 и шестерни 13 воздействуют на зажимные губки 11, раскрывая, тем самым, захватные органы.

Одна пара зажимных губок 10 и 11 при|НИмает деталииз патрона обрабатывающего |5 станка (на чертежах не показан), другая пф ра зажимных губок - с транспортера (на чер тежах не показан). Затем давление;в полос-. ти Б г дроцилиндра 5 снимаете, и шток 6 вместе со штангой 7 н копиром 17 переме-. 20 щаесся вверх, ползуны 14 под действием пружин перемещают губки 10 и 11, которы э зажимают детали.

Затем рабочая среда подается в зону Б гидрюцилиндра 2, и шток 3 поднимает руку 25 4 вместе с захватными органами, несущими детали на заданную высоту.

Поворот осуществляется воздействием шлидевой втулки 16 через штангу 7 на руку 4.

После этого снимается давление в полос4ти В гидроцилиндра 2, и рука 4 вместе с захватными органами и деталями опускается, губки разжимаются t (как описано выше), и деталь с транспортера загружается в патрон станка, а обработанная деталь поступает на транспортер. Затем цикл повторяется.

Формула изобретения

Автооператор, содержащий механическую руку с захватными органами и приводами поступательного перемещения поворота и за4,жима, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок и уменьшения габаритов, привод перемещения выполнен в виде силового цилиндра с полым штоком, несущим на одном конце руку, а на Другом - дополнительный силовой цилиндр, также с полым штоком, внутри которого pad- положена с возможностью поступательного перемещения и вращения штанга, кинематически связанная с захватными органами и приводом поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

LLA